[实用新型]一种双工位交互式自动收放板设备

说明书

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种双工位交互式自动收放板设备，包括送料输送带、取料机构、隔纸放置平台及料框机构，取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及平移驱动模组，料框机构包括机架、第一推车、第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件及用于驱动移载组件移动的驱动组件，第一推车在机架内并与空框升降组件配合使用，第二推车在机架内并与满框升降组件配合使用，驱动组件驱动移载组件移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，满框升降组件与第一取料组件、第二取料组件配合使用。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种双工位交互式自动收放板设备。

背景技术

PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体，在目前PCB板的收放板工作中，由操作工人将满载有板件的料框人工搬运到生产线的放板工位，以及将完成放板操作的空载料框人工搬运移出到生产线外，或者由操作工人将空载料框人工搬运到生产线的收板工位，以及将完成收板操作的满载有板件的料框人工搬运移出到生产线外，还经常出现因料框供应不及时而导致设备等待料框装填时间长，严重影响生产进程，而且一般采用六轴机械手来完成收放板工作，但是六轴机械手每次只能进行单一操作，操作步骤多，动作移动缓慢，进而导致收放板工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位交互式自动收放板设备，实现对板件与隔纸自动化高效收放板工作，操作连贯性好且工作速度快，及时供应料框，提高收放板工作效率与生产进程。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位交互式自动收放板设备，包括送料输送带、取料机构、隔纸放置平台以及料框机构，所述送料输送带用于运送板件，所述隔纸放置平台用于放置隔纸，所述取料机构包括第一取料组件、第二取料组件以及用于驱动第一取料组件与第二取料组件移动的平移驱动模组，所述料框机构包括机架、用于运送空载的料框的第一推车、用于运送满载的料框的第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，所述第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，所述第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，所述驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，所述满框升降组件与第一取料组件、第二取料组件配合使用。

优选的，所述取料机构还包括与第一取料组件驱动连接的第一升降驱动模组，以及与第二取料组件驱动连接的第二升降驱动模组，所述平移驱动模组的输出端驱动连接有驱动座，所述第一升降驱动模组与第二升降驱动模组分别装设于驱动座的两侧。

优选的，所述第一取料组件包括第一安装架以及装设于第一安装架的若干个第一真空吸头，所述第二取料组件包括第二安装架以及装设于第二安装架的若干个第二真空吸头，所述第一安装架、第二安装架分别装设于第一升降驱动模组、第二升降驱动模组的输出端。

优选的，所述空框升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座以及与第一螺母座连接的第一承载托架，所述第一伺服电机的旁侧设置有第一立杆，所述第一立杆设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器，所述第一感应器与第一伺服电机电性连接。

优选的，所述第一承载托架设置有第一导向套，所述机架设置有与第一导向套滑动连接的第一导向杆。

优选的，所述满框升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端驱动连接的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的第二螺母座以及与第二螺母座连接的第二承载托架，所述第二伺服电机的旁侧设置有第二立杆，所述第二立杆设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器，所述第二感应器与第二伺服电机电性连接。