[实用新型]测试工装和测试系统有效
申请号: | 202221461286.X | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN217930360U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 强成瑞 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01D11/30 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 工装 系统 | ||
1.一种测试工装,用于测量拉线编码器,所述拉线编码器具有编码器主体和拉线盒,所述拉线盒内缠绕有拉绳;其特征在于,包括:
底盘,所述底盘设有用于固定编码器主体的安装座;
支撑架,设于所述底盘,且位于所述安装座的同侧;
拉线组件,包括驱动件、连接件和导轨组件,所述连接件上设置有供所述拉线挂载的卡槽,所述导轨组件安装于所述支撑架,所述连接件安装于所述导轨组件,所述驱动件用于驱动所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。
2.如权利要求1所述的测试工装,其特征在于,所述拉线组件包括传动组件,所述传动组件设于所述连接件和所述驱动件之间,用以将所述驱动件输出的动力传递到所述连接件上,以使得所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。
3.如权利要求2所述的测试工装,其特征在于,所述传动组件包括链条和两链轮,所述链轮设置在所述支撑架的相对两端,所述链条套设在两所述链轮之间;所述链条的传动方向与所述导轨组件的长度方向一致,所述链轮与所述驱动件传动连接,所述链条与所述连接件固定连接。
4.如权利要求3所述的测试工装,其特征在于,所述链条上设置有转接件,所述连接件通过螺接件与所述转接件固定连接。
5.如权利要求3所述的测试工装,其特征在于,所述导轨组件包括直线导轨和滑块,所述连接件与所述滑块固定连接;所述直线导轨安装于所述支撑架,所述滑块安装于所述直线导轨,所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向移动。
6.如权利要求5所述的测试工装,其特征在于,所述导轨组件的数量为两组,分别设于所述连接件的两端;两组所述导轨组件之间设置有加强筋板,所述加强筋板与所述直线导轨固定连接。
7.如权利要求5所述的测试工装,其特征在于,所述测试工装还包括第一限位件和第一限位件;所述第一限位件和第二限位件分别设于所述直线导轨的两端,用以限定所述连接件在所述直线导轨上的行程;所述滑块的相对两端设置有与所述第一限位件/第二限位件配合的限位挡板。
8.如权利要求1所述的测试工装,其特征在于,所述安装座上设置有第一安装孔,螺接件穿过所述第一安装孔将所述支撑架固定在所述底盘上,且所述第一安装孔呈长条形设置。
9.如权利要求1至8中任一项所述的测试工装,其特征在于,所述安装座的数量为多个,多个所述安装座沿所述底盘的长度方向间隔排布;所述连接件为长条状的连接板,所述连接件的长度方向与所述底盘的长度方向一致;所述卡槽的数量为多个,多个所述卡槽沿所述连接件的长度方向间隔排布;其中,所述安装座与所述卡槽的数量一致。
10.一种测试系统,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的测试工装。
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