[实用新型]测试工装和测试系统

说明书

本实用新型公开一种测试工装和测试系统，其中，测试工装包括底盘、支撑架和拉线组件，底盘设有用于固定编码器主体的安装座。本实用新型技术方案通过拉线组件的设置，在测试拉线编码器的过程中，先将编码器主体安装在安装座内，然后，将拉绳从拉线盒内拉出，并挂载在连接件的卡槽内。将拉线编码器接入至工控机内，工控机可以记录每次往复运动过程中拉线编码器的拉线长度，通过获取同一拉线编码器的多组进行比较，或者是一次获取多个拉线编码器的数据进行比较，通过分析数据，最后根据行业的标准确定被测试的拉线编码器的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及编码器或是传感器测试技术领域，特别涉及一种测试工装和测试系统。

背景技术

随着工业的飞速发展，无人叉车应用在越来越多的行业，应用领域涉及食品，医疗，冷库，立库等行业，因其无人化，智能化的因素，广受欢迎。在无人叉车需要用到拉线编码器，专门用来测量叉臂的一个高度变化，是无人叉车控制里面一个非常重要的电气元器件。拉线编码器的精度和使用寿命直接影响到作业的精准性和安装性。

因此，急需设计一套工装来专门测试拉线编码器的精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种测试工装，旨在提供一种专门测试拉线编码器的精度或使用寿命，以提高拉线编码器作业的精准性或安装性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种测试工装，用以专门测试拉线编码器的精度或使用寿命。其中，所述拉线编码器具有编码器主体和拉线盒，所述拉线盒内缠绕有拉绳；所述测试工装包括：

底盘，所述底盘设有用于固定编码器主体的安装座；

支撑架，设于所述底盘，且位于所述安装座的同侧；

拉线组件，包括驱动件、连接件和导轨组件，所述连接件上设置有供所述拉线挂载的卡槽，所述导轨组件安装于所述支撑架，所述连接件安装于所述导轨组件，所述驱动件用于驱动所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

在一实施例中，所述拉线组件包括传动组件，所述传动组件设于所述连接件和所述驱动件之间，用以将所述驱动件输出的动力传递到所述连接件上，以使得所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

在一实施例中，所述传动组件包括链条和两链轮，所述链轮设置在所述支撑架的相对两端，所述链条套设在两所述链轮之间；所述链条的传动方向与所述导轨组件的长度方向一致，所述链轮与所述驱动件传动连接，所述链条与所述连接件固定连接。

在一实施例中，所述链条上设置有转接件，所述连接件通过螺接件与所述转接件固定连接。

在一实施例中，所述导轨组件包括直线导轨和滑块，所述连接件与所述滑块固定连接；所述直线导轨安装于所述支撑架，所述滑块安装于所述直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向移动。

在一实施例中，所述导轨组件的数量为两组，分别设于所述连接件的两端；两组所述导轨组件之间设置有加强筋板，所述加强筋板与所述直线导轨固定连接。

在一实施例中，所述测试工装还包括第一限位件和第一限位件；所述第一限位件和第二限位件分别设于所述直线导轨的两端，用以限定所述连接件在所述直线导轨上的行程；所述滑块的相对两端设置有与所述第一限位件/第二限位件配合的限位挡板。

在一实施例中，所述安装座上设置有第一安装孔，螺接件穿过所述第一安装孔将所述支撑架固定在所述底盘上，且所述第一安装孔呈长条形设置。

在一实施例中，所述安装座的数量为多个，多个所述安装座沿所述底盘的长度方向间隔排布；所述连接件为长条状的连接板，所述连接件的长度方向与所述底盘的长度方向一致；所述卡槽的数量为多个，多个所述卡槽沿所述连接件的长度方向间隔排布；其中，所述安装座与所述卡槽的数量一致。