[实用新型]一种驱动机构及清洁装置

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：基体、驱动件、主动斜齿轮组件和输出件；

所述驱动件设置于所述基体上，所述驱动件具有驱动轴，所述主动斜齿轮组件与所述驱动轴连接；

所述输出件具有输出轴，所述主动斜齿轮组件与所述输出轴连接，使得所述驱动件可通过所述主动斜齿轮组件带动所述输出件转动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述主动斜齿轮组件包括固定于所述驱动轴的一个斜齿轮或多个平行传动的斜齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述主动斜齿轮组件包括斜齿啮合的行星齿轮箱。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括传动齿轮组件；

所述主动斜齿轮组件通过所述传动齿轮组件与所述输出轴和/或所述驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮组件包括输入斜齿轮、输入直齿轮和输出直齿轮，所述输入斜齿轮与所述主动斜齿轮组件啮合，所述输入直齿轮与所述输入斜齿轮同轴设置，所述输出直齿轮与所述输入直齿轮连接，且所述输出直齿轮固定于所述输出轴。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮组件还包括中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述输入直齿轮和所述输出直齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述基体包括座体和盖体，所述盖体设置于所述座体上，所述盖体与所述座体之间形成容置所述主动斜齿轮组件的收容空间；

所述驱动件设置于所述座体或所述盖体的外侧，且所述驱动轴伸入所述收容空间中；

所述输出轴穿设于所述座体或所述盖体上，且位于所述座体或所述盖体外侧的一端与所述输出件连接。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述盖体或所述座体的内侧与所述驱动件相对的位置设置有与所述收容空间连通的凹陷部，至少部分所述主动斜齿轮组件设置于所述凹陷部内。

9.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述盖体或所述座体的外侧在所述输出轴的周围设置有限位环，至少部分所述输出件位于所述限位环内。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁件和权利要求1-9中任一项所述的驱动机构，所述清洁件设置于所述输出件上。