[实用新型]一种驱动机构及清洁装置

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种驱动机构及清洁装置，驱动机构包括：基体、驱动件、主动斜齿轮组件和输出件；驱动件设置于基体上，驱动件具有驱动轴，主动斜齿轮组件与驱动轴连接；输出件具有输出轴，主动斜齿轮组件与输出轴连接，使得驱动件可通过主动斜齿轮组件带动输出件转动。通过上述方式，本实用新型能够降低工作过程中产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种驱动机构及清洁装置。

背景技术

随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，为了减少做家务的时间，扫地机器人、拖地机器人等一些用于清洁卫生的电子产品也应运而生。

现有清洁卫生的电子产品内部采用皮带传动进行工作，在使用过程中会产生较大噪音，影响用户体验，并且传动的效果不稳定。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种驱动机构及清洁装置，能够降低工作过程中产生的噪音。

根据本实用新型的一个方面，一种驱动机构，包括：基体、驱动件、主动斜齿轮组件和输出件；驱动件设置于基体上，驱动件具有驱动轴，主动斜齿轮组件与驱动轴连接；输出件具有输出轴，主动斜齿轮组件与输出轴连接，使得驱动件可通过主动斜齿轮组件带动输出件转动。

本实用新型提供的驱动机构中，驱动件与输出件之间通过主动斜齿轮组件进行传动，保证传动效率，进而对于采用该驱动机构的清洁装置而言，可以确保清洁效果，并且由于主动斜齿轮组件是通过斜齿啮合传动的，从而使传动结构更加紧凑，工作中传动平稳且噪音小，提升用户体验。

在一种可选的方式中，主动斜齿轮组件包括固定于驱动轴的一个斜齿轮或多个平行传动的斜齿轮。主动斜齿轮组件为固定于驱动轴的一个斜齿轮时，该斜齿轮通过其他多级齿轮与输出轴连接，实现对输出轴的驱动。主动斜齿轮组件包括两个平行传动的斜齿轮时，其中一个斜齿轮固定于驱动轴，另一个斜齿轮固定于输出轴，使得驱动件可以通过主动斜齿轮组件直接驱动输出件转动，减少传动级数，保证传动效率的同时，有效减少噪音。

在一种可选的方式中，主动斜齿轮组件包括斜齿啮合的行星齿轮箱。主动斜齿轮组件包括斜齿啮合的行星齿轮箱或同时包括斜齿啮合的行星齿轮箱和平行传动的斜齿轮，可以实现在不占用过多空间的基础上，实现对驱动轴的减速增力效果，提升驱动的可靠性和稳定性，并且减少噪音。

在一种可选的方式中，驱动机构还包括传动齿轮组件；主动斜齿轮组件通过传动齿轮组件与输出轴和/或驱动轴连接。通过在主动斜齿轮组件与输出轴和/或驱动轴之间设置传动齿轮组件，可以实现对驱动件与输出件之间的传动比及距离的调整，以充分优化驱动机构的结构布局。

在一种可选的方式中，传动齿轮组件包括输入斜齿轮、输入直齿轮和输出直齿轮，输入斜齿轮与主动斜齿轮组件啮合，输入直齿轮与输入斜齿轮同轴设置，输出直齿轮与输入直齿轮连接，且输出直齿轮固定于输出轴。通过输入斜齿轮与传动齿轮组件啮合，输入直齿轮与输入斜齿轮同轴设置，实现斜齿啮合传动到直齿啮合传动的转换，从而减少斜齿轮数量，降低生产制造成本，并且通过将输出直齿轮固定于输出轴且与输入直齿轮啮合，实现驱动件对输出件的驱动。

在一种可选的方式中，传动齿轮组件还包括中间齿轮，中间齿轮分别与输入直齿轮和输出直齿轮啮合。通过对中间齿轮所包含的齿轮的数量及其齿数进行相应地设计，可以实现对驱动件与输出件之间的传动比及距离的调整，以充分优化驱动机构的结构布局。

在一种可选的方式中，基体包括座体和盖体，盖体设置于座体上，盖体与座体之间形成容置主动斜齿轮组件的收容空间；驱动件设置于座体或盖体的外侧，且驱动轴伸入收容空间中；输出轴穿设于座体或盖体上，且位于座体或盖体外侧的一端与输出件连接。通过将基体设置为座体和盖体，并且座体与盖体之间形成容置主动斜齿轮组件的收容空间，便于主动斜齿轮组件的装配和维护，同时实现对主动斜齿轮组件的保护，有利于提升驱动机构整体结构的稳定性。通过将驱动件设置于座体或盖体的外侧，有利于减小基体的体积，降低生产成本。