[实用新型]一种插针气缸机构

权利要求书

1.一种插针气缸机构，其特征在于：

包括置于固定座(1)上的真空抓料机构和非真空抓料机构；

所述真空抓料机构位于固定座(1)中部；

所述非真空抓料机构为多个且位于真空抓料机构外围；

且所述真空抓料机构与非真空抓料机构切换运作。

2.根据权利要求1所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

真空抓料机构，包括中心气缸(21)及与其联动的吸盘抓取组件；

每个非真空抓料机构，包括侧气缸(31)及与其联动的插针(32)抓取组件。

3.根据权利要求2所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

吸盘抓取组件，包括连接盘(22)及与其连接的连接杆(23)，所述连接杆(23)的自由端连接有吸嘴(24)；所述中心气缸(21)联动连接盘(22)和连接杆(23)带动吸嘴(24)抓放真空可抓取产品。

4.根据权利要求3所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

所述吸嘴(24)为铝合材质，且中间为真空软吸盘。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

插针(32)抓取组件，包括插针(32)及与侧气缸(31)连接的插针(32)顶出夹，插针(32)顶出夹与侧气缸(31)连接，插针(32)通过连接套(34)与插针(32)顶出夹连接；

所述插针(32)的尖端贯穿固定座(1)上的顶伸孔，侧气缸(31)联动带动插针(32)穿过顶伸孔抓放非真空可抓取产品。

6.根据权利要求5所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

固定座(1)，包括竖直设置中心气缸(21)的固定板(11)、固定板(11)两侧的侧气缸(31)固定台(12)，固定板(11)及两侧的固定台形成中空活动腔(13)；

所述侧气缸(31)固定台(12)的外侧面为斜面。

7.根据权利要求6所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

所述固定座(1)的底部设有底座(14)，底座(14)上开有供吸嘴(24)伸缩的通孔(17)。

8.根据权利要求7所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

所述底座(14)的横截面为梯形结构，梯形的上底边中部向内凹陷形成弧形缺口(15)；

所述梯形的下底板为直线；

所述梯形的两腰对应位置向内相向形成弧形座(16)。

9.根据权利要求8所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

所述弧形座(16)的上部的外表面与侧气缸(31)固定台(12)的外表面对应且在同一平面上；所述顶伸孔开在弧形座(16)的下部边缘位置；

每个侧气缸(31)固定在侧气缸(31)固定台(12)上，插针(32)顶出夹位于弧形座(16)弧形部的空间，顶伸孔开在腰形座下部边缘位置。

10.根据权利要求9所述的一种插针气缸机构，其特征在于：

每个所述侧气缸(31)与水平呈30度夹角。