[实用新型]一种插针气缸机构

说明书

本实用新型公开了一种插针气缸机构，包括置于固定座上的真空抓料机构和非真空抓料机构；所述真空抓料机构位于固定座中部所述非真空抓料机构为多个且位于真空抓料机构外围；且所述真空抓料机构与非真空抓料机构非同步运作。本申请根据所抓取或搬运产品的不同选择不同的抓取机构，当产品为光滑或无漏孔耗材时，真空抓取机构工作，与材料表面接触在真空条件下被吸起，待到指定位后断开真空，材料被放下。当产品为非刚性、带孔或真空条件下不能吸的材料时，可用非真空抓取机构，插入材料内部形成夹角，牢牢锁住材料，实现抓取。针对不同产品切换抓取方式。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种插针气缸机构。

背景技术

目前，现有自动化设备中，耗材产品的抓取一般都采用真空吸附的方式抓取材料产品；但真空设备只能抓取光滑或无漏孔耗材产品，无法实现搬运非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品；另外，也没有一能同时满足抓取光滑或无漏孔耗材产品和非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品的设备。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供插针气缸机构，解决了现有技术中同一设备无法同时抓取光滑或无漏孔耗材产品和非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插针气缸机构，包括置于固定座上的真空抓料机构和非真空抓料机构；所述真空抓料机构位于固定座中部所述非真空抓料机构为多个且位于真空抓料机构外围；且所述真空抓料机构与非真空抓料机构非同步运作。

进一步地，真空抓料机构，包括中心气缸及与其联动的吸盘抓取组件；

每个非真空抓料机构，包括侧气缸及与其联动的插针抓取组件。

更进一步地，吸盘抓取组件，包括连接盘及与其连接的连接杆，所述连接杆的自由端连接有吸嘴；

所述吸嘴置于固定座上的空腔内，中心气缸联动连接盘和连接杆带动吸嘴抓放真空可抓取产品。

再有，所述吸嘴为铝合材质，且中间为真空软吸盘。

进一步地，插针抓取组件，包括插针及与侧气缸连接的插针顶出夹，插针顶出夹与侧气缸连接，插针通过连接套与插针顶出夹连接；

所述插针的尖端贯穿固定座上的顶伸孔，侧气缸联动带动插针穿过顶伸孔抓放非真空可抓取产品。

另外，固定座，包括竖直设置的中心气缸固定板、固定板两侧的侧气缸固定台，固定板及两侧的固定台形成中空活动腔；所述侧气缸固定台的外侧面为斜面。

进一步地，所述固定座的底部设有底座，底座上开有供吸嘴伸缩的通孔。

进一步地，所述底座的横截面为梯形结构，梯形的上底边中部向内凹陷形成弧形缺口；所述梯形的下底板为直线；所述梯形的两腰对应位置向内相向形成弧形座。

优选地，所述弧形座的上部的外表面与侧气缸固定台的外表面对应且在同一平面上；所述顶伸孔开在弧形座的下部边缘位置；

每个侧气缸固定在侧气缸固定台上，插针顶出夹位于弧形座弧形部的空间，顶伸孔开在腰形座下部边缘位置。

最后，每个所述侧气缸与水平呈30度夹角。

(三)有益效果

1、本结构由固定座、真空抓料机构和非真空抓料机构组成，根据所抓取物料产品的不同选择不同的抓取机构，当抓取的物料为光滑或无漏孔耗材时，采用真空抓料机构；当抓取物料为非刚性、多孔型及真空难以吸附的材料时，采用非真空物料抓取机构；可以满足不同贴装耗材的抓取，减少结构复杂性，提高设备稳定性。