[实用新型]一种盘螺自动挂标牌装置

权利要求书

1.一种盘螺自动挂标牌装置，包括用于挂标牌的机器人本体；其特征在于：所述标牌与一卡簧圈相连；所述机器人本体的末端安装有用于抓取卡簧圈的内撑治具；

所述内撑治具包括安装底板，所述安装底板上安装有气缸，所述气缸的缸杆与一双齿面齿条相连，该双齿面齿条两侧各设一齿轮，两齿轮相对所述齿条对称设置，且每个齿轮均与齿条啮合传动连接；

两齿轮通过各自的转轴转动连接于安装底板上，且每个转轴端部均设置有一摆臂；两摆臂结构相同、并相对齿条镜像设置；所述摆臂上安装有用于抓取卡簧圈的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：所述卡簧圈一侧开口，卡簧圈采用弹性材质。

3.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：所述摆臂包括水平部、弯折部，两者呈一定角度固连为一体，且该角度为钝角；其中，水平部上安装有气动夹爪，弯折部安装于转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：两齿轮结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：所述齿轮安装于转轴上，且两者通过键连接；所述转轴底端与安装底板通过轴承转动连接，所述转轴顶端与对应摆臂固连。

6.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：所述安装底板与机器人本体末端的法兰盘通过紧固件相连。

7.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：所述机器人本体采用六轴机器人。

8.根据权利要求1所述的一种盘螺自动挂标牌装置，其特征在于：每个摆臂上至少设置一个气动夹爪。