[实用新型]一种盘螺自动挂标牌装置

说明书

本实用新型涉及一种盘螺自动挂标牌装置，尤其涉及一在盘螺生产过程中使用的自动挂标牌装置。其实现自动化拾取，避免了人员安全问题和一系列人员因素造成的挂错。包括用于挂标牌的机器人本体；所述标牌与一卡簧圈相连；所述机器人本体的末端安装有用于抓取卡簧圈的内撑治具；所述内撑治具包括安装底板，所述安装底板上安装有气缸，所述气缸的缸杆与一双齿面齿条相连，该双齿面齿条两侧各设一齿轮，两齿轮相对所述齿条对称设置，且每个齿轮均与齿条啮合传动连接；两齿轮通过各自的转轴转动连接于安装底板上，且每个转轴端部均设置有一摆臂；两摆臂结构相同、并相对齿条镜像设置；所述摆臂上安装有用于抓取卡簧圈的气动夹爪。

技术领域

本实用新型涉及一种盘螺自动挂标牌装置，尤其涉及一在盘螺生产过程中使用的自动挂标牌装置。

背景技术

钢厂在线材的生产过程中，为了做好产品信息追踪和溯源，需要在每卷线材上均挂上标牌，标牌上对产品的材料、炉号、生产时间等信息进行记录，方便在后续盘螺使用过程中进行产品质量等追踪和溯源。作为钢厂信息化、智能化升级改造的基础环节，显得尤为重要。现有生产中，一般采用人工的方式给线材挂标牌，费事费力，不仅浪费了人力成本，且容易挂错、挂混，另外人工挂牌也存在安全隐患，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种盘螺自动挂标牌装置，其采用机器人单元携带的内撑治具实现对配有卡簧圈的标盘进行自动化拾取，然后将标牌自动悬挂到对应盘螺的对应位置，整个挂标牌的过程无需人员参与，避免了人员安全问题和一系列人员因素造成的挂错。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括用于挂标牌的机器人本体；其特征在于，所述标牌与一卡簧圈相连；所述机器人本体的末端安装有用于抓取卡簧圈的内撑治具。

所述内撑治具包括安装底板，所述安装底板上安装有气缸（推杆气缸），所述气缸的缸杆与一双齿面齿条相连，该双齿面齿条两侧各设一齿轮，两齿轮相对所述齿条对称设置，且每个齿轮均与齿条啮合传动连接。

两齿轮通过各自的转轴转动连接于安装底板上，且每个转轴端部均设置有一摆臂；两摆臂结构相同、并相对齿条镜像设置；所述摆臂上安装有用于抓取卡簧圈的气动夹爪。

进一步地，所述卡簧圈一侧开口，卡簧圈采用弹性材质。

进一步地，所述摆臂包括水平部、弯折部，两者呈一定角度固连为一体，且该角度为钝角；其中，水平部上安装有气动夹爪，弯折部安装于(对应)转轴上。

进一步地，两齿轮结构相同。

进一步地，所述齿轮安装于（对应）转轴上，且两者通过键连接；所述转轴底端与安装底板通过轴承转动连接，所述转轴顶端与对应摆臂固连。

进一步地，所述安装底板与机器人本体末端的法兰盘通过紧固件相连。

进一步地，所述机器人本体采用六轴机器人。

进一步地，每个摆臂上至少设置一个气动夹爪。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型采用机器人本体配内撑夹具的方式实现盘螺自动挂标牌，可以实现位置精准的挂标牌动作，无人化操作，减少工人劳动和安全风险。采用此种将标牌通过卡簧圈的弹簧力夹紧盘螺的端面方式，来进行标牌悬挂，标牌不易掉落，而且对盘螺本身的质量没有任何损害，同时也可以做到循环使用的目的，内撑治具设计简单，精巧，使用和维护方便，制作成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是盘螺自动挂标牌装置的主视图。

图2是盘螺挂标牌的三维视图。

图3是标牌的三维视图。