[实用新型]一种IO模块自动装配设备

权利要求书

1.一种IO模块自动装配设备，其特征在于：包括模块上线托盘(1)、模块抓取机器人(2)、上盖上线托盘(8)、上盖抓取机器人(12)、四工位转盘(13)和视觉相机；

所述模块上线托盘(1)用于存放模块本体以及装配完成后的产品；所述模块抓取机器人(2)用于将模块上线托盘(1)上的模块本体上料至四工位转盘(13)上；所述上盖上线托盘(8)用于存放上盖本体；所述上盖抓取机器人(12)用于将上盖上线托盘(8)上的上盖本体上料并与四工位转盘(13)上的模块本体进行装配；所述四工位转盘(13)用于转移模块本体以及由模块本体与上盖本体装配形成的产品；所述视觉相机用于检测四工位转盘(13)上模块本体的位置以及由模块本体与上盖本体装配形成产品的质量。

2.根据权利要求1所述的一种IO模块自动装配设备，其特征在于：所述模块上线托盘(1)安装在托盘输送线体(14)上，所述托盘输送线体(14)上设置有驱动机构并通过所述驱动机构带动模块上线托盘(1)在托盘输送线体(14)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种IO模块自动装配设备，其特征在于：所述托盘输送线体(14)穿过设备本体，所述托盘输送线体(14)上对应设备本体的内部和外部分别设置有模块抓取工位(3)和模块下线存储位(4)，所述模块抓取工位(3)的位置与模块抓取机器人(2)对应。

4.根据权利要求1所述的一种IO模块自动装配设备，其特征在于：所述上盖上线托盘(8)的下侧设置有上盖下线存储位(9)，所述上盖下线存储位(9)用于存储使用完成之后的上盖上线托盘(8)。

5.根据权利要求1所述的一种IO模块自动装配设备，其特征在于：所述四工位转盘(13)上沿逆时针方向等距依次设置有模块上料位(5)、第一视觉检测工位(6)、合装位(7)和第二视觉检测工位(10)；所述模块上料位(5)为模块本体的上料位置；所述第一视觉检测工位(6)为视觉相机对上料后模块本体的检测位置；所述合装位(7)为上盖本体与模块本体的装配位置；所述第二视觉检测工位(10)为装配和产品质量的检测位置。

6.根据权利要求1所述的一种IO模块自动装配设备，其特征在于：还包括废料盘(11)，所述废料盘(11)设置在模块抓取机器人(2)的邻侧用于存储不合格产品。