[实用新型]一种IO模块自动装配设备

说明书

本实用新型提供一种IO模块自动装配设备，包括模块上线托盘、模块抓取机器人、上盖上线托盘、上盖抓取机器人、四工位转盘和视觉相机；所述模块上线托盘用于存放模块本体以及装配完成后的产品；所述模块抓取机器人用于将模块上线托盘上的模块本体上料至四工位转盘上；所述上盖上线托盘用于存放上盖本体。本实用新型结构中，通过设置四工位转盘配合模块抓取机器人、上盖抓取机器人和视觉相机同时分别完成四个模块本体的上料、模块本体的位置检测、上盖本体与模块本体的装配以及装配和产品质量的检测，实现IO模块自动化装配的同时，增加了装配效率和装配质量；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

技术领域

本实用新型属于IO模块技术领域，特别涉及一种IO模块自动装配设备。

背景技术

随着电力、化工、水处理等产业规模的不断扩大，工业及电力自动化水平的不断提高，对工厂及电厂生产运行和管理提出了更高的要求，工业及电力控制系统中的IO模块，对于现场数据采集与控制，发挥着举足轻重的作用。

现有的IO模块在生产时，主要采用人工的方式完成IO模块的装配，不仅增加了人工使用成本，还不能够保证装配效率以及装配质量。

如何设计一种IO模块自动装配设备，如何降低IO模块装配成本，保证装配效率和装配质量，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种IO模块自动装配设备，用于解决现有技术中采用人工装配IO模块成本高、效率低和装配质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种IO模块自动装配设备，包括模块上线托盘、模块抓取机器人、上盖上线托盘、上盖抓取机器人、四工位转盘和视觉相机；

所述模块上线托盘用于存放模块本体以及装配完成后的产品；所述模块抓取机器人用于将模块上线托盘上的模块本体上料至四工位转盘上；所述上盖上线托盘用于存放上盖本体；所述上盖抓取机器人用于将上盖上线托盘上的上盖本体上料并与四工位转盘上的模块本体进行装配；所述四工位转盘用于转移模块本体以及由模块本体与上盖本体装配形成的产品；所述视觉相机用于检测四工位转盘上模块本体的位置以及由模块本体与上盖本体装配形成产品的质量；

通过采用这种技术方案：模块本体集中通过模块上线托盘上料至模块抓取机器人位置处，上盖本体通过上盖上线托盘上料至上盖抓取机器人位置处；在进行IO模块装配时，由模块抓取机器人将模块上线托盘上的模块本体上料至四工位转盘上，四工位转盘携带模块本体进行转动，首先经过视觉相机检测模块本体的位置，再转动至待与上盖本体装配位置，此时上盖抓取机器人会将上盖上线托盘上的上盖本体上料至四工位转盘上并与四工位转盘上的模块本体进行装配，装配完成后，由模块本体和上盖本体装配形成的产品会随四工位转盘转动至第二个视觉相机位置，由第二个视觉相机检测装配形成产品的质量，最终装配形成的产品转动至模块本体的初始上料位置，由模块抓取机器人将装配好的产品取下重新放回模块上线托盘上，完成IO模块产品的装配。

于本实用新型的一实施例中，所述模块上线托盘安装在托盘输送线体上，所述托盘输送线体上设置有驱动机构并通过所述驱动机构带动模块上线托盘在托盘输送线体上移动；

通过采用这种技术方案：通过增设托盘输送线体来完成模块上线托盘的自动化输送，实现模块本体的自动化初步上料，并为装配完成后的产品的自动下料提供前提。

于本实用新型的一实施例中，所述托盘输送线体穿过设备本体，所述托盘输送线体上对应设备本体的内部和外部分别设置有模块抓取工位和模块下线存储位，所述模块抓取工位的位置与模块抓取机器人对应；

通过采用这种技术方案：模块抓取工位为标准抓取工位，模块上线托盘在托盘输送线体上移动至该位置处模块抓取机器人才会进行模块本体的抓取，确保模块抓取机器人能够抓取到模块本体的同时，保证相互之间的配合度；模块下线存储位为模块上线托盘上装配后产品的下料位置，模块上线托盘移动至该位置处之后员工可以直接在设备外该位置处进行装配后产品的下料。