[实用新型]一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机

权利要求书

1.一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括焊接箱（1）和固定连接在焊接箱（1）上的龙门架（2），所述龙门架（2）上安装有激光焊接头（21），其特征在于，还包括：

滑动连接在所述焊接箱（1）内的升降台（3）；

对称固定连接在所述焊接箱（1）上的支撑块（11），一个所述支撑块（11）上转动连接有转轴（5），所述转轴（5）一端上固定连接有转动杆（51），所述转轴（5）另一端上固定连接有第一夹持杆（4），另一个所述支撑块（11）上螺纹连接有对接螺纹杆（6），所述对接螺纹杆（6）一端上固定连接有对接旋钮（61），所述对接螺纹杆（6）另一端上转动连接有第二夹持杆（46），所述第一夹持杆（4）和第二夹持杆（46）上均对称滑动连接有夹持块（41）；所述第一夹持杆（4）和第二夹持杆（46）上均开设有燕尾槽，所述夹持块（41）上均固定连接有与燕尾槽相对应的燕尾块（44）。

2.根据权利要求1所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于，所述夹持块（41）上均固定连接有防滑垫（45）。

3.根据权利要求2所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于，所述第一夹持杆（4）和第二夹持杆（46）上均转动连接有夹紧螺纹杆（43），所述夹紧螺纹杆（43）与燕尾块（44）螺纹连接，所述夹紧螺纹杆（43）两端上均固定连接有夹紧旋钮（42）。

4.根据权利要求1所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于，所述支撑块（11）上螺纹连接有锁紧螺纹杆（71），所述锁紧螺纹杆（71）一端固定连接有锁紧旋钮（7），所述锁紧螺纹杆（71）另一端与对接螺纹杆（6）表面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于，所述焊接箱（1）底部固定连接有电机（8），所述电机（8）输出端固定连接有升降螺纹杆（81），所述升降台（3）底部开设有与升降螺纹杆（81）相对应的螺纹孔。