[实用新型]一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，属于激光焊接机技术领域。一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括焊接箱和固定连接在焊接箱上的龙门架，龙门架上安装有激光焊接头，还包括：滑动连接在焊接箱内的升降台；对称固定连接在焊接箱上的支撑块；本实用新型可以通过滑动连接在夹持杆上的两个夹持块相互靠近对待焊接的金属块进行夹紧，通过旋转对接螺纹杆驱动两个待焊接的金属块相互紧密贴合并对对接螺纹杆进行锁紧，以便于通过激光焊接头对两个金属块进行焊接，同时焊接过程中可旋转转轴驱动金属块旋转，以便于激光焊接头对金属块上的缝隙多方向进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其涉及一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，在对金属进行焊接的过程中，需要用到激光焊接机。

现有的激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机多不能有效的对焊接金属进行固定，在焊接的时候，金属容易因为没有被固定而晃动，导致金属偏离激光焊接机的焊接轨迹，降低了激光焊接机的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机多不能有效的对焊接金属进行固定的问题，而提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括焊接箱和固定连接在焊接箱上的龙门架，所述龙门架上安装有激光焊接头，还包括：滑动连接在所述焊接箱内的升降台；对称固定连接在所述焊接箱上的支撑块，一个所述支撑块上转动连接有转轴，所述转轴一端上固定连接有转动杆，所述转轴另一端上固定连接有第一夹持杆，另一个所述支撑块上螺纹连接有对接螺纹杆，所述对接螺纹杆一端上固定连接有对接旋钮，所述对接螺纹杆另一端上转动连接有第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆上均对称滑动连接有夹持块；所述第一夹持杆和第二夹持杆上均开设有燕尾槽，所述夹持块上均固定连接有与燕尾槽相对应的燕尾块。

为了便于提高夹持焊接金属时的摩擦力，进一步地，所述夹持块上均固定连接有防滑垫。

为了便于驱动夹持块在第一夹持杆和第二夹持杆上滑动，更进一步地，所述第一夹持杆和第二夹持杆上均转动连接有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆与燕尾块螺纹连接，所述夹紧螺纹杆两端上均固定连接有夹紧旋钮。

为了便于对对接螺纹杆进行锁紧，优选地，所述支撑块上螺纹连接有锁紧螺纹杆，所述锁紧螺纹杆一端固定连接有锁紧旋钮，所述锁紧螺纹杆另一端与对接螺纹杆表面相抵。

为了便于驱动升降台在焊接箱内上下滑动，优选地，所述焊接箱底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有升降螺纹杆，所述升降台底部开设有与升降螺纹杆相对应的螺纹孔。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以通过滑动连接在夹持杆上的两个夹持块相互靠近对待焊接的金属块进行夹紧，通过旋转对接螺纹杆驱动两个待焊接的金属块相互紧密贴合并对对接螺纹杆进行锁紧，以便于通过激光焊接头对两个金属块进行焊接，同时焊接过程中可旋转转轴驱动金属块旋转，以便于激光焊接头对金属块上的缝隙多方向进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机的正视图一；

图2为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机的正视图二；

图3为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机焊接箱部分的结构示意图；