[实用新型]一种用于自动换杆机的夹紧装置

权利要求书

1.一种用于自动换杆机的夹紧装置，其特征在于：包括安装支座(3)、第一油缸(4)、第二油缸(5)、第一机械臂(6)、以及第二机械臂(7)；

所述安装支座(3)安装于轨梁(8)上；所述安装支座(3)的延伸端延伸至凿岩机小车(2)的外侧；

所述第一机械臂(6)的上端铰接于所述安装支座(3)的延伸端处，所述第一机械臂(6)的下端设置有第一夹持槽(61)；

所述第二机械臂(7)的上端铰接于所述第一机械臂(6)的中部，所述第二机械臂(7)的下端设置有第二夹持槽(73)；所述第一夹持槽(61)和所述第二夹持槽(73)配合形成用于夹持钻杆(1)的空间；

所述第一油缸(4)的一端安装于所述安装支座(3)上，所述第一油缸(4)的另一端连接于所述第一机械臂(6)的上部；所述第二油缸(5)的一端安装于所述第一机械臂(6)的下部，所述第二油缸(5)的另一端连接于所述第二机械臂(7)的中部；

所述第一机械臂(6)旋转至凿岩机小车(2)处时，所述第一夹持槽(61)位于所述钻杆(1)的正下方，所述钻杆(1)卡接于所述第一夹持槽(61)内。

2.根据权利要求1所述的用于自动换杆机的夹紧装置，其特征在于：所述安装支座(3)包括底座(31)和延伸部(32)；所述底座(31)通过螺栓组件安装于所述轨梁(8)上；所述延伸部(32)设置于所述底座(31)的上方，所述延伸部(32)的所述延伸端延伸至所述凿岩机小车(2)的外侧；所述第一机械臂(6)的上端铰接于所述延伸部(32)的延伸端处。

3.根据权利要求1所述的用于自动换杆机的夹紧装置，其特征在于：所述第一油缸(4)为伸长状态时，所述第一机械臂(6)和所述第二机械臂(7)位于所述凿岩机小车(2)的外侧；所述第一油缸(4)为缩短状态时，所述钻杆(1)卡接于所述第一夹持槽(61)内。

4.根据权利要求1所述的用于自动换杆机的夹紧装置，其特征在于：所述第二机械臂(7)包括相连接的铰接段(71)和夹持段(72)，所述铰接段(71)的端部铰接于所述第一机械臂(6)的中部，所述夹持段(72)的端部设置有所述第二夹持槽(73)；

所述铰接段(71)和所述夹持段(72)的夹角为90°至150°。

5.根据权利要求4所述的用于自动换杆机的夹紧装置，其特征在于：所述第一机械臂(6)和所述安装支座(3)的铰接处为第一铰接点(10)；

所述第二油缸(5)为伸长状态时，所述夹持段(72)的端部距所述第一铰接点(10)的距离比所述钻杆(1)中心距所述第一铰接点(10)的距离大20cm至40cm。

6.根据权利要求1所述的用于自动换杆机的夹紧装置，其特征在于：所述第一机械臂(6)的下端设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)上设置有所述第一夹持槽(61)；所述支撑板(11)的宽度大于30cm。