[实用新型]一种用于自动换杆机的夹紧装置

说明书

本申请公开了一种用于自动换杆机的夹紧装置，包括安装支座，安装支座安装于轨梁上；第一机械臂的上端铰接于安装支座的延伸端处，第一机械臂的下端设置有第一夹持槽；第二机械臂的上端铰接于第一机械臂的中部，第二机械臂的下端设置有第二夹持槽；第一油缸的一端安装于安装支座上，第一油缸的另一端连接于第一机械臂的上部；第二油缸的一端安装于第一机械臂的下部，第二油缸的另一端连接于第二机械臂的中部；第一机械臂旋转至凿岩机小车处时，第一夹持槽位于钻杆的正下方，钻杆卡接于第一夹持槽内。本申请解决了现有技术中通过工作人员手动扶持钻杆存在工作环境差、劳动强度大、以及危险性高的问题。

技术领域

本申请属于高炉技术领域，具体涉及一种用于自动换杆机的夹紧装置。

背景技术

开铁口机是炼铁高炉炉前关键设备之一，其作用是以一定角度打开铁口，使得铁水顺利从通道流出，实现现代化高炉冶炼，开铁口机的结构主要由回转部分和钻进部分组成。但是高炉开铁口机采用钻杆开铁口时，钻杆在长时间旋转抖动中容易产生变形，因此需要对钻杆进行更换。目前在钻杆更换时，工作人员是手动扶持钻杆，进而完成钻杆的安装或拆除作业，通过工作人员手动扶持钻杆存在工作环境差、劳动强度大、以及危险性高的问题。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种用于自动换杆机的夹紧装置，解决了现有技术中通过工作人员手动扶持钻杆存在工作环境差、劳动强度大、以及危险性高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于自动换杆机的夹紧装置，包括安装支座、第一油缸、第二油缸、第一机械臂、以及第二机械臂；

所述安装支座安装于轨梁上；所述安装支座的延伸端延伸至凿岩机小车的外侧；

所述第一机械臂的上端铰接于所述安装支座的延伸端处，所述第一机械臂的下端设置有第一夹持槽；

所述第二机械臂的上端铰接于所述第一机械臂的中部，所述第二机械臂的下端设置有第二夹持槽；所述第一夹持槽和所述第二夹持槽配合形成用于夹持钻杆的空间；

所述第一油缸的一端安装于所述安装支座上，所述第一油缸的另一端连接于所述第一机械臂的上部；所述第二油缸的一端安装于所述第一机械臂的下部，所述第二油缸的另一端连接于所述第二机械臂的中部；

所述第一机械臂旋转至凿岩机小车处时，所述第一夹持槽位于所述钻杆的正下方，所述钻杆卡接于所述第一夹持槽内。

在一种可能的实现方式中，所述安装支座包括底座和延伸部；所述底座通过螺栓组件安装于所述轨梁上；所述延伸部设置于所述底座的上方，所述延伸部的所述延伸端延伸至所述凿岩机小车的外侧；所述第一机械臂的上端铰接于所述延伸部的延伸端处。

在一种可能的实现方式中，所述第一油缸为伸长状态时，所述第一机械臂和所述第二机械臂位于所述凿岩机小车的外侧；所述第一油缸为缩短状态时，所述钻杆卡接于所述第一夹持槽内。

在一种可能的实现方式中，所述第二机械臂包括相连接的铰接段和夹持段，所述铰接段的端部铰接于所述第一机械臂的中部，所述夹持段的端部设置有所述第二夹持槽；

所述铰接段和所述夹持段的夹角为90°至150°。

在一种可能的实现方式中，所述第一机械臂和所述安装支座的铰接处为第一铰接点；

所述第二油缸为伸长状态时，所述夹持段的端部距所述第一铰接点的距离比所述钻杆中心距所述第一铰接点的距离大20cm至40cm。

在一种可能的实现方式中，所述第一机械臂的下端设置有支撑板，所述支撑板上设置有所述第一夹持槽；所述支撑板的宽度大于30cm。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：