[实用新型]等分间距机构

权利要求书

1.等分间距机构，其特征在于，包括：分间距基础件、分间距驱动装置和多个拾取单元，所述分间距驱动装置和所述拾取单元设于所述分间距基础件上；

一个所述拾取单元固定于所述分间距基础件上，其余所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上，所述分间距驱动装置驱动滑动连接的所述拾取单元运动使相邻的所述拾取单元等距；

或者，所有的所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上，所述分间距驱动装置驱动所有的所述拾取单元运动使相邻的所述拾取单元等距。

2.如权利要求1所述的等分间距机构，其特征在于，当一个所述拾取单元固定于所述分间距基础件上，其余所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上时，所述分间距基础件上设有四个并排设置的所述拾取单元，第三个所述拾取单元固定于所述分间距基础件上，第一个所述拾取单元、第二个所述拾取单元和第四个所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上；

第一个所述拾取单元两倍速运动，第二个所述拾取单元一倍速运动，第四个所述拾取单元一倍速反向运动。

3.如权利要求2所述的等分间距机构，其特征在于，所述分间距驱动装置设有两套，第一套所述分间距驱动装置驱动第一个所述拾取单元运动，第二套所述分间距驱动装置驱动第二个所述拾取单元和第四个所述拾取单元运动。

4.如权利要求1所述的等分间距机构，其特征在于，每个所述拾取单元均包括拾取基础件和设于所述拾取基础件上的拾取执行结构，所述分间距驱动装置驱动所述拾取基础件沿X向运动。

5.如权利要求4所述的等分间距机构，其特征在于，所述拾取执行结构沿Z向滑动安装于所述拾取基础件上，每个所述拾取单元的所述拾取执行结构分别由一Z向驱动装置驱动；

所述Z向驱动装置包括Z向驱动装置基础件、安装于所述Z向驱动装置基础件上的Z向驱动执行装置，所述Z向驱动执行装置驱动所述拾取执行结构Z向运动。

6.如权利要求5所述的等分间距机构，其特征在于，所述Z向驱动装置基础件固定于所述分间距基础件上；

对应沿X向滑动设置的所述拾取单元，所述Z向驱动执行装置和所述拾取执行结构之间设有随动装置，所述随动装置用于让所述拾取执行结构既能够沿X向运动又能够沿Z向运动。

7.如权利要求6所述的等分间距机构，其特征在于，所述随动装置包括与所述拾取执行结构固定连接的X向随动件和Z向滑动于所述Z向驱动装置基础件上Z向随动件，所述Z向随动件设于X向的轨迹槽，所述X向随动件位于所述轨迹槽中，所述Z向随动件由所述Z向驱动执行装置驱动。

8.如权利要求7所述的等分间距机构，其特征在于，所述Z向驱动装置基础件上固定设有行程开关，所述Z向随动件促使所述行程开关动作。

9.如权利要求5所述的等分间距机构，其特征在于，所述Z向驱动装置包括Z向驱动装置基础件、安装于所述Z向驱动装置基础件上的Z向驱动执行装置，所述Z向驱动执行装置驱动所述拾取执行结构Z向运动，所述Z向驱动装置基础件固定于所述拾取基础件上。

10.如权利要求1所述的等分间距机构，其特征在于，所述分间距基础件X向滑动安装于工装基础件上，所述工装基础件上设有驱动所述分间距基础件沿X向运动的工装驱动装置。