[实用新型]等分间距机构

说明书

本实用新型公开了一种等分间距机构，涉及工装设备技术领域，包括：分间距基础件、分间距驱动装置和多个拾取单元，分间距驱动装置和拾取单元设于分间距基础件上；一个拾取单元固定于分间距基础件上，其余拾取单元沿X向滑动于分间距基础件上，分间距驱动装置驱动滑动连接的拾取单元运动使相邻的拾取单元等距；或者，所有的拾取单元沿X向滑动于分间距基础件上，分间距驱动装置驱动所有的拾取单元运动使相邻的拾取单元等距。对于不同的设备，调节拾取单元之间的间距，满足了不同设备对间距的需求，提高了物料的搬运效率，减少了因产品变更导致的设备升降换件浪费。

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体的说，涉及一种等分间距机构。

背景技术

在半导体行业的检查测试类设备中，通常采用注塑料盘为载体上料。为提高物料的装载数量，料盘物料间距设计时与设备检查测试的料穴间距并不相同。为保证设备效率，上料通常采用同时上多颗物料的方式。传统的多头上料为固定变间距机构，即吸取头只能在两个固定的间距来回切换。如果产品料盘物料间距发生变化，则设备搬送机构不再适应新产品，需要替换机构并重新调试设备。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种等分间距机构，以满足不同设备对物料间距的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种等分间距机构，包括：分间距基础件、分间距驱动装置和多个拾取单元，所述分间距驱动装置和所述拾取单元设于所述分间距基础件上；

一个所述拾取单元固定于所述分间距基础件上，其余所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上，所述分间距驱动装置驱动滑动连接的所述拾取单元运动使相邻的所述拾取单元等距；

或者，所有的所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上，所述分间距驱动装置驱动所有的所述拾取单元运动使相邻的所述拾取单元等距。

优选地，当一个所述拾取单元固定于所述分间距基础件上，其余所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上时，所述分间距基础件上设有四个并排设置的所述拾取单元，第三个所述拾取单元固定于所述分间距基础件上，第一个所述拾取单元、第二个所述拾取单元和第四个所述拾取单元沿X向滑动于所述分间距基础件上；

第一个所述拾取单元两倍速运动，第二个所述拾取单元一倍速运动，第四个所述拾取单元一倍速反向运动。

优选地，所述分间距驱动装置设有两套，第一套所述分间距驱动装置驱动第一个所述拾取单元运动，第二套所述分间距驱动装置驱动第二个所述拾取单元和第四个所述拾取单元运动。

优选地，每个所述拾取单元均包括拾取基础件和设于所述拾取基础件上的拾取执行结构，所述分间距驱动装置驱动所述拾取基础件沿X向运动。

优选地，所述拾取执行结构沿Z向滑动安装于所述拾取基础件上，每个所述拾取单元的所述拾取执行结构分别由一Z向驱动装置驱动；

所述Z向驱动装置包括Z向驱动装置基础件、安装于所述Z向驱动装置基础件上的Z向驱动执行装置，所述Z向驱动执行装置驱动所述拾取执行结构Z向运动。

优选地，所述Z向驱动装置基础件固定于所述分间距基础件上；

对应沿X向滑动设置的所述拾取单元，所述Z向驱动执行装置和所述拾取执行结构之间设有随动装置，所述随动装置用于让所述拾取执行结构既能够沿X向运动又能够沿Z向运动。

优选地，所述随动装置包括与所述拾取执行结构固定连接的X向随动件和Z向滑动于所述Z向驱动装置基础件上Z向随动件，所述Z向随动件设于X向的轨迹槽，所述X向随动件位于所述轨迹槽中，所述Z向随动件由所述Z向驱动执行装置驱动。

优选地，所述Z向驱动装置基础件上固定设有行程开关，所述Z向随动件促使所述行程开关动作。