[实用新型]一种用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器

权利要求书

1.一种用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于，包括：

解锁组件(1)，所述解锁组件(1)包括解锁电机(101)、推块(102)、顶杆(103)，所述解锁电机(101)的驱动端与推块(102)相连，所述推块(102)下端设置有凸块(104)，所述顶杆(103)安装于推块(102)的前端；

3D视觉相机(2)，所述3D视觉相机(2)安装于解锁组件(1)上方；

充电枪夹持组件(3)，所述充电枪夹持组件(3)包括夹紧电缸(301)和两个夹板(302)，所述夹紧电缸(301)驱动两个夹板(302)夹紧充电枪(9)；

充电枪后限位组件(6)，所述充电枪后限位组件(6)位于解锁组件(1)与充电枪夹持组件(3)之间。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于：还包括末端执行器外罩(5)、末端执行器连接座(7)和机器人法兰(8)，所述机器人法兰(8)安装于末端执行器连接座(7)上方。

3.根据权利要求2所述的用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于：所述3D视觉相机(2)通过相机连接板(201)安装于末端执行器连接座(7)上。

4.根据权利要求3所述的用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于：还包括超声波传感器(4)，所述超声波传感器(4)通过传感器支架安装于相机连接板(201)的下方。

5.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于：所述顶杆(103)的前端设置有橡胶垫(105)。

6.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于：所述夹板(302)包括铝合金安装座和与充电枪(9)相匹配的塑料块。

7.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，其特征在于：所述充电枪后限位组件(6)通过连接板安装于末端执行器连接座(7)上，所述充电枪后限位组件(6)包括支撑臂(601)和限位块(602)，所述限位块(602)安装于支撑臂(601)的前侧。