[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括头部(10)、躯干部(20)、位于躯干部(20)的两侧相互对称的胳膊结构(30)，以及位于躯干部(20)下端相互对称的腿部结构(40)，其特征在于：头部(10)、躯干部(20)、胳膊结构(30)以及腿部结构(40)中均设有舵机；腿部结构(40)下端的脚部上设有转动轮以及通过语言和手机app控制的车灯。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：头部(10)包括位于中心部位的头部舵机(18)以及通过卡扣可拆卸组装在一起的头上壳(11)、头右壳(16)、眼睛(17)、头左壳(111)和面部结构(19)，头上壳(11)的两侧开有圆弧孔放置右犄角(12)和左犄角(13)；头部舵机(18)固定在头部固定件(15)与头部舵机固定件(113)之间；眼睛(17)的后端设有反光件(14)，眼睛(17)的下端抵靠在头部PCBA板(112)上。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：躯干部(20)包括两个肩胛舵机(225)、电池(224)和两个胯部舵机(242)，电池(224)的前后两面贴有双面胶(223)，双面胶(223)上粘贴有前钣金件(222)和后钣金件(229)，前钣金件(222)和后钣金件(229)将电池(224)、肩胛舵机(225)、胯部舵机(242)夹在中间，分别在钣金件上部和下部用螺丝紧固，在胯部舵机(242)的下方用螺丝将胯下支撑钣金件(241)固定，如此构成躯干主体骨架；前钣金件(222)和后钣金件(229)的组装体的两侧设有限位固定件(228)；胯下支撑钣金件(241)的前后两侧设有螺钉柱，螺钉柱的下端开有方槽；胯部舵机(242)的外部设有腰下前壳(24)和腰下后壳(243)；腰下前壳(24)上设有腰上前壳(23)和腰下前盖(231)；腰下后壳(243)上设有腰上壳(26)和腰下后盖(244)。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：后钣金件(229)外部设有后背前壳(27)，后钣金件(229)与后背前壳(27)之间从前向后依次设有语音PCBA板(2231)、胸后壳固定件(2232)、喇叭(2233)和网孔件(2234)；后背前壳(27)的外部设有后背后壳(28)，后背后壳(28)的下部安装有接口固定件(261)、电源与数据接口(262)；后背后壳(28)的顶部从上向下依次安装有开关按钮(281)、后背小装饰件(282)和后背大装饰件(283)。

5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：前钣金件(222)上设有主PCBA板(221)和胸中壳(22)，胸中壳(22)的外部设有下车窗、左车窗(213)和右车窗(212)；胸中壳(22)的上部设有胸上盖(226)、脖子(25)，并且胸中壳(22)上部左右两侧设有肩胛装饰件(227)。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：胳膊结构(30)包括肩膀舵机(315)、大臂舵机(321)、小臂舵机(342)和手部结构，肩膀舵机(315)与大臂舵机(321)通过肩膀舵盘(316)连接在一起，肩膀舵机(315)的下部设有肩膀左圈壳(317)和肩膀右圈壳(318)；肩膀舵机(315)位于肩膀壳(31)内，肩膀舵机的一侧设有肩膀U型组件，所述肩膀U型组件包括第一肩膀U型件(311)、第二肩膀U型件(312)、肩膀U型件盖子(313)以及线卡(314)。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于：大臂舵机(321)与小臂舵机(342)通过大臂舵盘(323)连接在一起，大臂舵机(321)的两侧安装有大臂后壳(32)、大臂前壳(33)、大臂舵盘盖(322)；小臂舵机(342)的两侧安装有小臂后壳(34)、小臂前壳(35)以及小臂后壳盖子(341)，小臂舵机(342)的底部安装手部连接件(361)；所述手部结构包括通过螺钉连接在一起的手部左壳(362)和手部右壳(363)以及通过关节轴(364)与手部右壳(363)连接在一起的大拇指关节(365)。