[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，包括头部(10)、躯干部(20)、位于躯干部(20)的两侧相互对称的胳膊结构(30)，以及位于躯干部(20)下端相互对称的腿部结构(40)，头部(10)、躯干部(20)、胳膊结构(30)以及腿部结构(40)中均设有舵机，在舵机的驱动下，头部(10)可以转动、胳膊结构(30)可以弯曲转动摆动、腿部结构(40)能够双足行走，跌倒后能自行爬起来(前爬起，后躺起)；腿部结构(40)下端的脚部上设有转动轮以及通过语言和手机app控制的车灯。本实用新型高度地还原了《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂形象，并首次将该大黄蜂形象以电动玩具机器人的形式呈现；机器人的眼睛能亮，使《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂的形象更加真实。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人，而且现有技术中的玩具游戏类机器人通常是独立站立在桌面上，在电源开关未打开情况下是无法活动的，缺乏趣味性。

例如公开号为CN214019175U的中国实用新型专利，其公开了一种机器人玩具，包括可转动头部、躯干部、两个可活动手臂部、两个可活动脚部，所述可活动手臂部通过第一连接结构与所述躯干部相连接，从而实现所述可活动手臂部的转动，可活动脚部通过第二连接结构与躯干部相连接，从而实现可活动脚部的转动，通过设置使得玩具机器人在活动时更具人性化，即可提示活动关节卡到位，还能增加玩具机器人的趣味性。但是该机器人各个部件设计的不够精细，整体上不够巧妙，而且电线外露不美观；另外，该机器人玩具的动作不够精细，不能够双足行走，摔倒后无法自己站起来，且关节少，自由度低。

又例如公开号为CN211513396U的中国实用新型专利，其公开了一种玩具机器人，包括移动机构、躯干部壳体、头部壳体和两个手臂壳体，移动机构包括底盘、安装在底盘上的多个轮子以及能够驱动轮子转动的行走电机，所述玩具机器人还包括躯干转动机构，躯干部壳体可转动安装在底盘上且其转动轴线为上下方向，躯干转动机构包括躯干转动电机、躯干转动驱动齿轮和圆弧齿条，圆弧齿条固定安装在底盘上，躯干转动电机固定安装在躯干部壳体中，躯干转动驱动齿轮与躯干转动电机的动力输出轴传动连接，躯干转动驱动齿轮与圆弧齿条啮合。该躯干转动机构的结构简单紧凑，使得玩具机器人能够方便地完成躯干部壳体扭转的动作，且结构简单紧凑，有利于降低制造成本。但是该机器人零部件设计的不够精细，机器人能够完成的动作比较单一，且关节少，自由度低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机器人，解决现有技术中机器人功能单一的问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型的机器人，包括头部、躯干部、位于躯干部的两侧相互对称的胳膊结构，以及位于躯干部下端相互对称的腿部结构，其特征在于：头部、躯干部、胳膊结构以及腿部结构中均设有舵机，在舵机的驱动下，头部可以转动、胳膊结构可以弯曲转动摆动、腿部结构能够双足行走，跌倒后能自行爬起来(前爬起，后躺起)；腿部结构(下端的脚部上设有转动轮以及通过语言和手机app控制的车灯。

本实用新型的机器人能够前爬起，后躺起，即当机器人倒下面部向下时，身体的腰部部位向上拱起，大腿前滑盖机构向下滑动，小腿上翻板向外转动、小腿下翻板向上翻起，随后手部的手指按住地面、脚底板与地面贴合，保持身体重心平衡，平稳站起；同理，当机器人倒下后背贴地时，身体的腰部部位向上拱起，随后手部的手指向后按住地面、脚底板与地面贴合，保持身体重心平衡，平稳站起。

本实用新型的机器人高度地还原了《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂形象，并首次将该大黄蜂形象以电动玩具机器人的形式呈现；另外，该款机器人的眼睛能亮，使《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂的形象更加真实。