[实用新型]一种防撞天车

权利要求书

1.一种防撞天车，其特征在于：包括两条平行设置的大车导轨，一大车、一起重整体小车、一大车电机、一变频器、一防撞系统；

所述大车包含桥架以及铺设在所述桥架上的桥梁，所述大车设置于两条所述大车导轨上且可相对两条所述大车导轨平移，所述桥梁上可滑动的安装有所述起重整体小车，所述大车与所述大车电机的输出端连接，所述大车电机与所述变频器连接；

所述防撞系统包含至少两个光电开关、一控制器以及至少两个防撞件，至少一个所述大车导轨长度方向的两个端部设置有一所述光电开关，该光电开关连接所述控制器，所述控制器连接所述变频器；所述防撞件分别设置于所述大车导轨长度方向的两个端部一侧，所述防撞件包含多个伸缩杆、与所述伸缩杆数量相同的强力弹簧以及一缓冲板，多个所述伸缩杆的一端连接所述大车导轨端部设置的与所述大车导轨垂直的横梁块上，多个所述伸缩杆的另一端均连接于所述缓冲板，所述缓冲板面对大车一面设置，所述强力弹簧设置在所述伸缩杆的外侧。

2.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述光电开关的动作距离范围在2～6m。

3.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述强力弹簧的自然长度大于所述伸缩杆伸长后的长度。

4.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述强力弹簧的一端与两条所述横梁块靠近所述大车一面的外表面固定连接，所述强力弹簧的另一端与所述缓冲板的外表面固定连接。

5.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述缓冲板远离所述横梁块的一面设置有一橡胶板。

6.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

7.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述光电开关为激光型光电开关。

8.如权利要求1所述的防撞天车，其特征在于，所述大车相对所述横梁块的一面设置有距离传感器，该距离传感器连接所述控制器。