[实用新型]一种防撞天车

说明书

本实用新型提供一种防撞天车，涉及天车设备技术领域。包括两条平行设置的大车导轨，大车、起重整体小车、大车电机、变频器、防撞系统；所述防撞系统包含至少两个光电开关、控制器以及至少两个防撞件。通过光电开关感应到预设距离时处的大车时，控制器接收光电开关的信号，进而控制器通过变频器控制大车电机的运转，将大车高速降为低速，进而停止，上述的方式使得大车的停止更为平滑，有效克服了现有技术中惯性和速度带来的停止距离不明确的难题，防止了大车由于惯性和速度过快导致撞击造成的危害，同时设置的防撞件有效的缓解了大车行走至大车导轨端部接触时的撞击。因此该防撞天车有效防止及减缓了天车的撞击破坏，大大提高天车的安全运行性能。

技术领域

本实用新型涉及天车设备技术领域，尤其涉及一种防撞天车。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的大车(即桥架)沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

目前，在经常使用的天车中，没有真正意义上的防止撞击技术。普遍采用的是撞头前加垫胶皮之类的柔性材料，以减轻撞击的力度。不能从根本上解决撞击问题，只是减小撞击的力度，防撞效果不是很好。天车撞击可能会导致天车的损坏，如果天车上还吊有物体，有可能造成物体脱落，甚至发生人身事故。因此，防止天车撞击十分重要。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种防撞天车，解决了目前的天车容易受到撞击导致天车损坏或发生其他不安全事故的问题。

一种防撞天车，包括两条平行设置的大车导轨，一大车、一起重整体小车、一大车电机、一变频器、一防撞系统；所述大车包含桥架以及铺设在所述桥架上的桥梁，所述大车设置于两条所述大车导轨上且可相对两条所述大车导轨平移，所述桥梁上可滑动的安装有所述起重整体小车，所述大车与所述大车电机的输出端连接，所述大车电机与所述变频器连接；所述防撞系统包含至少两个光电开关、一控制器以及至少两个防撞件，至少一个所述大车导轨长度方向的两个端部设置有一所述光电开关，该光电开关连接所述控制器，所述控制器连接所述变频器；所述防撞件分别设置于所述大车导轨长度方向的两个端部一侧，所述防撞件包含多个伸缩杆、与所述伸缩杆数量相同的强力弹簧以及一缓冲板，多个所述伸缩杆的一端连接所述大车导轨端部设置的与所述所述大车导轨垂直的横梁块上，多个所述伸缩杆的另一端均连接于所述缓冲板，所述缓冲板面对大车一面设置，所述强力弹簧套设在所述伸缩杆的外侧。

优选的，所述强力弹簧的自然长度大于所述伸缩杆伸长后的长度。

优选的，所述光电开关的动作距离范围在2～6m。

优选的，所述强力弹簧的一端与两条所述横梁块靠近所述大车一面的外表面固定连接，所述强力弹簧的另一端与所述缓冲板的外表面固定连接。

优选的，所述缓冲板远离所述横梁块的一面设置有一橡胶板。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述光电开光为激光型光电开关。

优选的，所述大车相对两条所述大车导轨端部连接的横梁块的一面设置有距离传感器，该距离传感器连接所述控制器。需要说明的是，当距离传感器检测到所述大车与所述横梁块的距离为20-80cm时，该距离根据情况预设，此时控制器接收距离传感器信号，进而控制器控制所述变频器控制大车电机的运转，将天车高速降为低速，进而停止，使得防撞更多一重保障，配合光电开关的工作，使得该防撞天车防撞性能更佳，进一步提升了安全性能。