[实用新型]一种上下料抓手以及自动化上下料装置

权利要求书

1.一上下料抓手，其特征在于，包括：

顶板；

第一夹紧组件，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持；

第一调整组件，用于对第一夹紧组件的位置进行调节，所述第一调整组件安装在顶板上；

第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，用于对电芯模组进行夹持；

第二调整组件，用于对第二夹紧气缸的位置进行调节，所述第二调整组件也安装在顶板上；

其中，端面夹紧板和侧面夹紧板上均安装有胶垫。

2.如权利要求1所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述侧面夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接，且第一夹紧板与第二夹紧板之间设有弹性缓冲机构，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述第一夹紧板与顶板滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述第一调整组件包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一安装部，所述第一安装部与顶板滑动连接，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上。

5.如权利要求4所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述第二调整组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二安装部，所述第二安装部与顶板滑动连接，所述第二夹紧气缸安装在第二安装部上。

6.如权利要求5所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述端面夹紧板共设有两块，其中一块与顶板固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接。

7.如权利要求4所述的一种上下料抓手，其特征在于，

其中一侧的第一夹紧板上安装有插销气缸，所述插销气缸的输出轴与第一安装部活动连接。

8.如权利要求2所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述第二夹紧板朝向电芯模组的一侧还安装有顶部限位机构。

9.如权利要求5所述的一种上下料抓手，其特征在于，

所述顶板上设有连接架，所述第一丝杆与连接架转动连接，所述第二丝杆贯穿连接架与顶板转动连接。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种上下料抓手，其特征在于，还包括：

侧板抓手，包括侧板抓取气缸，用于对侧板进行夹持；

所述侧板抓取气缸安装在第一夹紧板上，所述第一夹紧板上活动安装有安装条，所述安装条上设有若干个可供侧板抓取气缸进行调节的螺纹孔。

11.一种自动化的上下料装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-10任意一项所述的一种上下料抓手，以及

工业机器人；

机器人底座；

所述机器人安装在底座上；所述机器人与连接架法兰连接。