[实用新型]一种上下料抓手以及自动化上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种上下料抓手以及自动化上下料装置，所述上下料抓手包括第一夹紧组件、第一调整组件、第二夹紧组件和第二调整组件，所述第一夹紧组件包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持，所述第一调整组件用于对第一夹紧组件的位置进行调节，通过第一夹紧气缸控制侧面夹紧板实现对电芯模组进行夹紧固定，通过对端面夹紧板进行调节，提高上下料抓手的适配性，实现对不同尺寸的电芯模组进行抓取，保证端面夹紧板与侧面夹紧板始终与电芯模组侧边贴合，保证电芯模组抓取的稳固，同时避免在抓取过程中导致电芯模组棱角与上下料抓手产生磨损，导致电芯模组的损坏。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种上下料抓手以及自动化上下料装置。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在对新能源电池模组进行加工时，采用机器人抓取电芯模组能降低劳动强度，提高抓取效率，现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，机器人及其抓手的动作不够灵活，受到许多限制，特别在新能源电池模组加工行业的应用水平难以发挥应有的优势。

目前电芯模组形状大多形状规则，而在使用普通机器人对电芯模组进行抓取时，并不能保证电芯模组抓取的牢固，并且普通机器人抓手在对电芯模组进行抓取过程中，由于形状不匹配，容易导致电芯模组损坏，对此我们提出一种上下料抓手以及自动化上下料装置以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上下料抓手以及自动化上下料装置，以解决现有技术中的普通机器人抓手抓取不牢固，形状不匹配的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种上下料抓手，所述上下料抓手包括：

顶板；

第一夹紧组件，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持；

第一调整组件，用于对第一夹紧组件的位置进行调节，所述第一调整组件安装在顶板上；

第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，用于对电芯模组进行夹持；

第二调整组件，用于对第二夹紧气缸的位置进行调节，所述第二调整组件也安装在顶板上；

其中，端面夹紧板和侧面夹紧板上均安装有胶垫。

在其中一个实施例中所述侧面夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接，且第一夹紧板与第二夹紧板之间设有弹性缓冲机构，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧板与顶板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一调整组件包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一安装部，所述第一安装部与顶板滑动连接，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上。

在其中一个实施例中，所述第二调整组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的一端安装有手轮，另一端与顶板转动连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二安装部，所述第二安装部与顶板滑动连接，所述第二夹紧气缸安装在第二安装部上。

在其中一个实施例中，所述端面夹紧板共设有两块，其中一块与顶板固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接。

在其中一个实施例中，其中一侧的第一夹紧板上安装有插销气缸，所述插销气缸的输出轴与第一安装部活动连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧板朝向电芯模组的一侧还安装有顶部限位机构。

在其中一个实施例中，所述顶板上设有连接架，所述第一丝杆与连接架转动连接，所述第二丝杆贯穿连接架与顶板转动连接。