[实用新型]贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机

权利要求书

1.一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于，包括：

机座，

转动机构，包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；

吸盘机构，包括吸盘及安装支架；所述安装支架沿所述转动支架的旋转圆周的径向方向滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；

伸缩机构，包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机设置于所述转动支架上且输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接；

工作时，所述转动机构驱动所述吸盘机构周向转动，所述伸缩机构驱动所述吸盘机构径向移动。

2.如权利要求1所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述传动机构包括转动轴、曲柄及连接杆，所述转动轴枢接于所述转动支架，所述曲柄固定于所述转动轴上，所述连接杆的一端枢接于所述曲柄的偏心轴上，所述连接杆的另一端枢接于所述安装支架上。

3.如权利要求2所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述传动机构还包括输入轴、主动齿轮及从动齿轮，所述输入轴枢接于所述转动支架且与所述第二伺服电机的输出端连接，所述主动齿轮与所述输入轴连接，所述从动齿轮与所述转动轴连接且与所述主动齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动支架的一端设有转动套，所述输入轴呈转动地套于所述转动套内且所述第二伺服电机设置于所述转动套的末端，所述转动轴枢接于所述转动套上。

5.如权利要求4所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动支架的另一端设有驱动轴，所述驱动轴与所述第一伺服电机的输出端连接。

6.如权利要求1所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述安装支架设有滑动块，所述转动支架上设有滑轨，所述滑动块滑动地设置于所述滑轨且与所述传动机构的输出端连接。

7.如权利要求2所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动轴上设有角度检测装置，以检测所述转动轴的转动角度。

8.如权利要求1所述的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，其特征在于：所述转动支架上设有角度检测装置，以检测所述转动支架的转动角度。

9.一种纸袋贴卡片机，用于将卡片贴于纸袋上，其特征在于：包括送卡片机构、送袋机构、移动机构、气压提供装置以及权利要求1至8任一项所述的吸盘旋转伸缩机构，所述送卡片机构用于存放及输出卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述移动机构驱动所述吸盘旋转伸缩机构移动；所述气压提供装置与所述吸盘连通；所述吸盘旋转伸缩机构设置于所述送卡片机构的一侧且位于所述送袋机构的上方，以从所述送卡片机构吸取所述卡片，并将所述卡片贴于所述送袋机构的纸袋上。

10.如权利要求9所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述机座上设有滑块，所述滑块与导轨滑动地配合。