[实用新型]贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机

说明书

本实用新型公开一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机，包括机座、转动机构、吸盘机构以及伸缩机构，所述转动机构包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；所述吸盘机构包括吸盘及安装支架；所述安装支架滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；所述伸缩机构包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机的输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接。本实用新型贴卡机的吸盘旋转伸缩机构具有响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩速度及伸缩距离的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种纸袋贴卡片机，尤其涉及一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构。

背景技术

纸质包装袋的形式有信封式、尖袋式、方底式等多种形式，其中方底式纸质包装袋在日常生活中使用较多，因此最为常见，例如环保礼品袋、环保购物袋。这些纸质包装袋都是通过纸张在印刷后再进行折边、装订、裁切、穿绳等工艺制成的。而在制袋过程中，为了增强纸袋侧面与提耳处的强度，往往需要在纸袋的侧面增设一张纸质卡片。

现有技术是通过使用纸袋贴卡片机进行贴卡片实现的。具体是，利用气缸驱动吸盘伸缩吸取卡片，再利用转动机构驱动气缸转动将卡片转动到靠近输送中的纸袋上，最后通过移动机构驱动整体移动，使得吸盘与纸袋同步，从而即可将卡片贴于纸袋上。然而，利用气缸吸取卡片或释放卡片时，由于气压进出气缸存在一定的响应时间，这样使得贴卡的速度较慢，从而降低生产效率。另外，气缸工作时冲击较大，不够稳定，而且气缸伸缩是固定的行程，无法调节伸缩距离，导致吸盘至卡片的距离无法调节，因此，不利于吸合不同种类的卡片，以及不利于贴合不同种类的纸袋，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩速度及伸缩距离的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩距离的纸袋贴卡片机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的贴卡机的吸盘旋转伸缩机构，包括机座、转动机构、吸盘机构以及伸缩机构，所述转动机构包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；所述吸盘机构包括吸盘及安装支架；所述安装支架沿所述转动支架的旋转圆周的径向方向滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；所述伸缩机构包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机设置于所述转动支架上且输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接；工作时，所述转动机构驱动所述吸盘机构周向转动，所述伸缩机构驱动所述吸盘机构径向移动。

与现有技术相比，本实用新型通过设置转动机构及吸盘机构，将所述吸盘机构设置于所述转动机构的转动支架上，利用第一伺服电机驱动所述转动机构转动，从而使得所述吸盘可以在吸取卡片后向纸袋转移；又通过设置伸缩机构，将所述第二伺服电机及所述传动机构设置于所述转动机构上，并且利用第二伺服电机驱动所述传动机构，使所述传动机构驱动所述吸盘机构滑动，从而使利所述吸盘在转动的同时具有伸缩的功能，从而可以将卡片放置于纸袋上。由于采用第一伺服电机及第二伺服电机作为驱动器，伺服电机的反应时间快，而且运行稳定，冲击少；并且，伺服电机的速度及驱动行程可以调节，因此，在面对不同的卡片或纸袋时，可以通过控制系统调节伺服电机的参数即可达到调机的效果，无需手动调节设备的位置，因而适用于不同种类的卡片或纸袋，适用范围广泛。