[实用新型]一种焊接机器人用的多自由度移动工作架

权利要求书

1.一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，包括地面直线导轨(1)和支撑块(5)，其特征在于：所述地面直线导轨(1)的内壁设置有轨道支撑座(2)，且地面直线导轨(1)与轨道支撑座(2)之间构成滑动结构，所述地面直线导轨(1)的后端固定有电缆限位槽(3)，且电缆限位槽(3)的横截面为U字形结构，所述电缆限位槽(3)的内壁设置有移动电缆(4)，且移动电缆(4)的另一端与轨道支撑座(2)连接，所述轨道支撑座(2)的上端面呈竖直中心线对称卡合有支撑块(5)，所述支撑块(5)的上部设置有倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，其特征在于：所述倾斜机构包括倾斜柱(6)和倾斜平台(7)，所述倾斜柱(6)滑动卡接在支撑块(5)上部的槽内，所述倾斜平台(7)固定在倾斜柱(6)的内端面。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，其特征在于：所述倾斜平台(7)的下端面左侧固定有角度控制块(8)，所述左侧支撑块(5)的内壁卡合有伺服电机(9)，且伺服电机(9)与角度控制块(8)保持同一竖直中心线，所述伺服电机(9)的输出端设置有配合齿轮(10)，且配合齿轮(10)与角度控制块(8)的外形结构相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，其特征在于：所述倾斜平台(7)的上端面中央设置有旋转平台(11)，且旋转平台(11)的横截面为工字形结构，所述旋转平台(11)贯穿于倾斜平台(7)的下端面，所述旋转平台(11)的下端面设置有旋转齿条(12)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，其特征在于：所述倾斜平台(7)的下端面右侧固定有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端固定有旋转齿轮(14)，且旋转齿轮(14)与旋转齿条(12)的外形结构相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，其特征在于：所述旋转平台(11)的上端面开设有机器人固定螺孔(15)，所述支撑块(5)的内壁中央设置有连接钢板(16)，且连接钢板(16)为T字形结构。