[实用新型]一种焊接机器人用的多自由度移动工作架

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，包括地面直线导轨和支撑块，所述地面直线导轨的内壁设置有轨道支撑座，且地面直线导轨与轨道支撑座之间构成滑动结构，所述地面直线导轨的后端固定有电缆限位槽，且电缆限位槽的结构为U字形结构，所述电缆限位槽的内壁设置有移动电缆，且移动电缆的另一端与轨道支撑座连接，所述轨道支撑座的上端面卡合有支撑块，且支撑块关于轨道支撑座的竖直中心线对称设置，所述支撑块的上部设置有倾斜机构。本装置通过倾斜平台使固定在旋转平台上端面的焊接机器人具有前后倾斜的工作角度，可以使焊接机器人焊接范围与局限性获得较大的提升空间。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用的多自由度移动工作架。

背景技术

近年来随着工业的发展与科技的进步，人们对于焊接质量的要求也越来越高，焊接机器人具有稳定和提高焊接质量，自动化水平高，适用于大批量生产等优点，应用越来越广泛，因此在未来具有广阔的应用前景，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

随着时代的快速发展，人们对焊接工艺品的质量和制作效率要求也越来越高，而现有焊接机器人的灵活程度并不能够达到焊接工艺品的要求，一些焊接机器人无法完美焊接的角落导致了焊接机器人工作效率不足，工艺品质量达不到要求等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，能解决随着时代的快速发展，人们对焊接工艺品的质量和制作效率要求也越来越高，而现有焊接机器人的灵活程度并不能够达到焊接工艺品的要求，一些焊接机器人无法完美焊接的角落导致了焊接机器人工作效率不足，工艺品质量达不到要求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，包括地面直线导轨和支撑块，所述地面直线导轨的内壁设置有轨道支撑座，且地面直线导轨与轨道支撑座之间构成滑动结构，所述地面直线导轨的后端固定有电缆限位槽，且电缆限位槽的结构为U字形结构，所述电缆限位槽的内壁设置有移动电缆，且移动电缆的另一端与轨道支撑座连接，所述轨道支撑座的上端面卡合有支撑块，且支撑块关于轨道支撑座的竖直中心线对称设置，所述支撑块的上部设置有倾斜机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜机构包括倾斜柱和倾斜平台，所述倾斜柱卡合在支撑块上部的槽内，所述倾斜平台固定在倾斜柱的另一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜平台的下端面左侧固定有角度控制块，所述左侧支撑块的内壁卡合有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有配合齿轮，且配合齿轮与角度控制块的外形结构相吻合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜平台的上端面中央设置有旋转平台，且旋转平台的横截面为工字形结构，所述旋转平台贯穿于倾斜平台的下端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转平台的下端面设置有旋转齿条，所述倾斜平台的下端面右侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有旋转齿轮，且旋转齿轮与旋转齿条的外形结构相吻合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转平台的上端面开设有机器人固定螺孔，所述支撑块的内壁中央设置有连接钢板，且连接钢板为T字形结构。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、本装置通过倾斜平台使固定在旋转平台上端面的焊接机器人具有前后倾斜的工作角度，可以使焊接机器人焊接范围与局限性获得较大的提升空间。

2、本装置通过旋转平台使焊接机器人可以进行360°的范围旋转，同时配合倾斜平台的倾斜角度，使焊接机器人的焊接角度进一步增加，提升其适用范围。

3、本装置通过设置的T字形连接钢板使2组支撑块极为稳定，有效保证了倾斜机构和安装的焊接机器人的稳定，避免了支撑块在工作过程中出现松动导致各原件配合程度不够的现象。