[实用新型]一种基于数控加工中心的全自动加工生产线

权利要求书

1.一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，其特征在于：包括运输轨道、数控机床、上料机构、下料机构，数控机床至少设置有两台且位于运输轨道的侧边，上料机构和下料机构分别与运输轨道相衔接，运输轨道上设有沿着其往复运动并从上料机构将未加工产品运输到无物料的数控机床、从加工完毕的数控机床中取出物料输送至下料机构的运输机器人。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，其特征在于：所述上料机构和下料机构位于运输轨道的同一端，运输轨道上设置有可与运输机器人保持同步运动的接驳运输机构，接驳运输机构位于运输机器人朝向上料机构的一侧，且接驳运输机构可衔接于上料机构和下料机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，其特征在于：所述运输轨道沿着输送物料方向的两侧，每侧均设有至少两台数控机床，每一台数控机床的均衔接有排屑机。

4.根据权利要求3所述的一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，其特征在于：所述运输轨道的一侧设有二次定位机构，所述排屑机位于二次定位机构和数控机床之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，其特征在于：所述二次定位机构包括安装架，所述安装架上设有用于放置工件的定位治具，所述定位治具包括用于支撑和定位待加工工件的第一定位支撑杆和第二定位支撑杆，所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆设置有调节二者X轴方向距离的X轴调节组件，以及调节二者Y轴方向距离动的Y轴调节组件。

6.根据权利要求1所述的一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，其特征在于：所述运输机器人包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。