[实用新型]一种基于数控加工中心的全自动加工生产线

说明书

本实用新型旨在提供一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，该生产线具有真正做到全自动化、加工效率高的优点，包括运输轨道、数控机床、上料机构、下料机构，数控机床至少设置有两台且位于运输轨道的侧边，上料机构和下料机构分别与运输轨道相衔接，运输轨道上设有沿着其往复运动并从上料机构将未加工产品运输到无物料的数控机床、从加工完毕的数控机床中取出物料输送至下料机构的运输机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工设备领域，更具体地说，涉及一种基于数控加工中心的全自动加工生产线。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种加工工序工艺手段。

目前，市面上的数控加工中心，一般都是一台一台独立操作的，由人工把待加工的工件安装到数控加工中心内的加工工作台中，然后再启动数控加工中心进行加工工作，加工完毕后，再由人工把工件拆卸下来。这使得整个数控加工中心的加工效率依然低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，具有真正做到全自动化、加工效率高的优点。

一种基于数控加工中心的全自动加工生产线，包括运输轨道、数控机床、上料机构、下料机构，数控机床至少设置有两台且位于运输轨道的侧边，上料机构和下料机构分别与运输轨道相衔接，运输轨道上设有沿着其往复运动并从上料机构将未加工产品运输到无物料的数控机床、从加工完毕的数控机床中取出物料输送至下料机构的运输机器人。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构和下料机构位于运输轨道的同一端，运输轨道上设置有可与运输机器人保持同步运动的接驳运输机构，接驳运输机构位于运输机器人朝向上料机构的一侧，且接驳运输机构可衔接于上料机构和下料机构之间。

本实用新型进一步设置为，所述运输轨道沿着输送物料方向的两侧，每侧均设有至少两台数控机床，每一台数控机床的均衔接有排屑机。

本实用新型进一步设置为，所述运输轨道的一侧设有二次定位机构，所述排屑机位于二次定位机构和数控机床之间。

本实用新型进一步设置为，所述二次定位机构包括安装架，所述安装架上设有用于放置工件的定位治具，所述定位治具包括用于支撑和定位待加工工件的第一定位支撑杆和第二定位支撑杆，所述第一定位支撑杆和第二定位支撑杆设置有调节二者X轴方向距离的X轴调节组件，以及调节二者Y轴方向距离动的Y轴调节组件。

本实用新型进一步设置为，所述运输机器人包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1.若干台数控机床同步加工，提高工作效率，同时整个生产线布局合理、占地面积小；

2.通过运输机器人、接驳运输机构，实现工件从上料到下料的全过程自动运输，提高运输效率和运输精度；

3.二次定位机构的设置能够进一步有助于整个加工的精度提升。

附图说明

图1为本实用新型基于数控加工中心的全自动加工生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型基于数控加工中心的全自动加工生产线的局部结构示意图；

图3为单台数控机床的整体结构示意图；

图4为单台数控机床去掉机床外罩、部分立柱结构的结构示意图；