[实用新型]具有遇阻检测功能的升降立柱及电动升降机构

权利要求书

1.具有遇阻检测功能的升降立柱，包括丝杆和配置于所述丝杆上的遇阻检测板，所述遇阻检测板上设有装配孔，所述丝杆贯穿所述装配孔，其特征在于，所述遇阻检测板上设有用于检测遇阻检测板形变应力的传感器，所述传感器的两侧分别设有一个用于固定安装遇阻检测板的固定部，所述传感器的两端与所述装配孔的圆心连线形成的圆心角小于360°，两个固定部的中心连线的中垂线经过所述传感器。

2.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述传感器与所述装配孔的距离小于所述传感器与所述遇阻检测板边缘的距离。

3.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述固定部靠近所述遇阻检测板的边缘设置。

4.根据权利要求3所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述装配孔设置于所述遇阻检测板的中心位置。

5.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述传感器与所述装配孔的距离小于所述传感器与所述固定部的距离。

6.根据权利要求1所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述固定部与装配孔的距离相同。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述传感器设有两个，两个固定部的中心连线的中垂线经过至少其中一个传感器。

8.根据权利要求7所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，两个传感器间隔所述装配孔设置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述遇阻检测板上设有两个固定部，两个固定部相对所述装配孔的圆心中心对称。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述遇阻检测板上设有至少三个固定部，在所述装配孔的圆周方向上，相邻两个固定部的中心连线长度为L，所述传感器的至少部分位于L最大的两个固定部之间；

或者，所述遇阻检测板上设有至少三个均匀分布在所述装配孔外周的固定部，在所述装配孔的圆周方向上，所述传感器位于任意两个相邻的固定部之间。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述升降立柱还包括用于驱动所述丝杆的电机盒，所述遇阻检测板为设于所述电机盒上的轴承板，所述固定部将所述遇阻检测板固定在所述电机盒上。

12.根据权利要求11所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述固定部为与所述电机盒扣合的卡扣件；或者，所述固定部包括设置于所述遇阻检测板上的固定孔和贯穿所述固定孔与所述电机盒固定连接的紧固件。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的具有遇阻检测功能的升降立柱，其特征在于，所述传感器为粘贴在所述遇阻检测板上的应变片或压电元件。

14.电动升降机构，其特征在于，包括升降平台和权利要求1至13中任一项所述具有遇阻检测功能的升降立柱，所述升降立柱用于控制所述升降平台做升降运动。