[实用新型]具有遇阻检测功能的升降立柱及电动升降机构

说明书

本实用新型公开了具有遇阻检测功能的升降立柱及电动升降机构，属于线性致动器领域，传感器的拆装方便，且能够在出现遇阻的短时间内检测到遇阻，提高升降立柱的遇阻响应速度，本实用新型的具有遇阻检测功能的升降立柱，包括丝杆和配置于所述丝杆上的遇阻检测板，所述遇阻检测板上设有装配孔，所述丝杆贯穿所述装配孔，所述遇阻检测板上设有用于检测遇阻检测板形变应力的传感器，所述传感器的两侧分别设有一个用于固定安装遇阻检测板的固定部，所述传感器的两端与所述装配孔的圆心连线形成的圆心角小于360°，两个固定部的中心连线的中垂线经过所述传感器。

【技术领域】

本实用新型涉及线性致动器领域，尤其涉及具有遇阻检测功能的升降立柱及电动升降机构。

【背景技术】

电动升降机构例如升降桌、升降床，具有升降的功能。通常电动升降机构包括平台和驱动平台升降的升降立柱。若在平台升降过程中遇到了障碍物，则升降立柱继续带动平台升降时平台会与障碍物接触并产生相互作用力，作用力会通过平台传递至升降立柱上，若是升降立柱不立即停止，平台或是升降立柱会因为障碍物而损坏；若障碍物是人体，会导致人体受到伤害。

为此，现有的电动升降机构设置了能够检测遇阻的遇阻检测机构。目前遇阻检测机构中灵敏度较高的，采用可以实现压力信号及电信号之间转化的元件作为遇阻检测元件。然而当遇阻检测元件安装位置处的形变量较小时，产生的形变应力不足以使遇阻检测元件产生遇阻警报，只有当平台和障碍物之间在碰撞后的一段时间后，才能产生足够大的形变应力触发遇阻检测元件，电动升降机构的遇阻响应速度太慢。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出具有遇阻检测功能的升降立柱，传感器的拆装方便，且能够在出现遇阻的短时间内检测到遇阻，提高升降立柱的遇阻响应速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

具有遇阻检测功能的升降立柱，包括丝杆和配置于所述丝杆上的遇阻检测板，所述遇阻检测板上设有装配孔，所述丝杆贯穿所述装配孔，所述遇阻检测板上设有用于检测遇阻检测板形变应力的传感器，所述传感器的两侧分别设有一个用于固定安装遇阻检测板的固定部，所述传感器的两端与所述装配孔的圆心连线形成的圆心角小于360°，两个固定部的中心连线的中垂线经过所述传感器。

在上述方案的基础上，所述传感器与所述装配孔的距离小于所述传感器与所述遇阻检测板边缘的距离。

在上述方案的基础上，所述固定部靠近所述遇阻检测板的边缘设置。

在上述方案的基础上，所述装配孔设置于所述遇阻检测板的中心位置。

在上述方案的基础上，所述传感器与所述装配孔的距离小于所述传感器与所述固定部的距离。

在上述方案的基础上，所述固定部与装配孔的距离相同。

在上述方案的基础上，所述传感器设有两个，两个固定部的中心连线的中垂线经过至少其中一个传感器。

在上述方案的基础上，两个传感器间隔所述装配孔设置。

在上述方案的基础上，所述遇阻检测板上设有两个固定部，两个固定部相对所述装配孔的圆心中心对称。

在上述方案的基础上，所述遇阻检测板上设有至少三个固定部，在所述装配孔的圆周方向上，相邻两个固定部的中心连线长度为L，所述传感器的至少部分位于L最大的两个固定部之间；或者，所述遇阻检测板上设有至少三个均匀分布在所述装配孔外周的固定部，在所述装配孔的圆周方向上，所述传感器位于任意两个相邻的固定部之间。

在上述方案的基础上，所述升降立柱还包括用于驱动所述丝杆的电机盒，所述遇阻检测板为设于所述电机盒上的轴承板，所述固定部将所述遇阻检测板固定在所述电机盒上。