[实用新型]船用电子海锚

说明书

本实用新型公开了一种船用电子海锚，其包括：卫星定位接收器，装设于船舶上，根据接收到的卫星信号获取船身的偏移角度及偏移量；船用电动推进器，其包括主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置；工控机，设置在所述船舶上，且与船用电动推进器电连接，所述工控机获取卫星定位接收器的偏移角度及偏移量，并输出控制主推进器及副推进器补偿船舶自身的偏移角度及偏移量的控制信号。当渔船在海流的冲动下，位置发生位移时，由工控机自动发出控制信号，使推进组件作出:前进、停止、后退，右侧推，左侧推的相应动作，来弥补因位移而发生的位置前后偏离。

技术领域

本实用新型具体涉及一种船用电子海锚。

背景技术

目前渔船上采用大都是降落伞式海锚。该海锚锚体十分庞大，伞锚绳缆有几百米，上千公斤重，在船上占据场地。在海上投放与收置需要六，七个人，加上船的起锚机，往往需要四，五个小时，劳动强度巨大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种船用电子海锚。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种船用电子海锚，其包括：

卫星定位接收器，装设于船舶上，根据接收到的卫星信号获取船身的偏移角度及偏移量；

船用电动推进器，其包括主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置；

工控机，设置在所述船舶上，且与船用电动推进器电连接，所述工控机获取卫星定位接收器的偏移角度及偏移量，并输出控制主推进器及副推进器补偿船舶自身的偏移角度及偏移量的控制信号。

所述主推进器与副推进器一体设置或分体设置。

所述船用电动推进器包括：

设置在船舶上的罩壳；

设置在罩壳上方的动力组件；

可升降设置在罩壳内的推进器组件，所述推进器组件包括一个主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置，所述推进器组件具有置于所述罩壳内的第一位置及下降伸出所述罩壳的第二位置。

所述主推进器可升降设置在船舶船尾处，所述副推进器设置在船首处，所述船首处于水下的位置设有垂直船舶轴线设置的通孔，所述副推进器固定安装在该通孔内。

所述动力组件包括电机及减速机，所述减速机与推进器组件配合设置。

所述推进器组件还设有升降机构，所述升降机构底部与主推进器固定连接。

所述副推进器通过连接板与主推进器固定连接。

所述副推进器外设有导流筒。

所述导流筒的前侧设有三角导流结构。

所述罩壳为防水罩壳。

本实用新型的有益效果：利用卫星定位接收器实时获取当前船舶的位置，与设定的停泊位置比较获取偏移角度及偏移量，并通过获取的偏移角度及偏移量，利用推进器组件进行实时补偿，当渔船在海流的冲动下，位置发生位移时，由工控机自动发出控制信号，使推进组件作出:前进、停止、后退，右侧推，左侧推的相应动作，来弥补因位移而发生的位置前后偏离。误差范围在定位点区域3米内，航向偏差小于3度内。

附图说明

图1为实施例1的船用电动推进器的主视图。

图2为实施例1的船用电动推进器的结构示意图。

图3为实施例2的结构示意图。

具体实施方式