[实用新型]货柜箱内自动码箱机构

权利要求书

1.一种货柜箱内自动码箱机构，设有一可于货柜箱内部地板上移动的行动台车，该行动台车的上端为一平台，其平台上设有一产品输送机构和一工业机械臂；该行动台车的尾端可衔接一动力式皮带伸缩输送带，以将箱型产品从厂区输送至产品输送机构上，其特征在于：所述产品输送机构的下端设有一可自动调整该产品输送机构高度的智慧气动高度调节机构，以及可自动调整该产品输送机构一端仰角的伺服电动摆角机构。

2.如权利要求1所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述平台的上端设有一控制电柜，该控制电柜可设置人机界面以及可对所述产品输送机构、智慧气动高度调节机构和伺服电动摆角机构进行控制的电路或设备。

3.如权利要求2所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述工业机械臂的动作可经由一机械臂控制箱控制，所述工业机械臂的前端则设有一真空吸具机构，以吸取所述产品输送机构上的箱型产品。

4.如权利要求2所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述产品输送机构由一产品堆积区输送带和一产品排列区滚筒输送带连接组成；所述产品堆积区输送带和产品排列区滚筒输送带之间设有一安全护栏，以保护操作人员进入工业机械臂码箱区域。

5.如权利要求4所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述产品堆积区输送带和产品排列区滚筒输送带分别于一副支撑框架的内部设置多个间隔的滚筒，再利用马达减速机驱动皮带带动该多个滚筒转动所构成。

6.如权利要求5所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述控制电柜设有一与集装箱码头的液压升降台连通的感测线；而所述智慧气动高度调节机构于所述支撑框架的底部两侧各设有多个间隔的气囊，每一气囊的一侧各设有一导柱；当感测线感测到所述液压升降台的高度不足时，启动所述气囊充气。

7.如权利要求5所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述伺服电动摆角机构是于所述产品堆积区输送带的下方设置一呈倾斜设置的伺服电动缸，该伺服电动缸的伸缩端连接至设于所述支撑框架前端的一支撑轴；该伺服电动缸的固定端则连接至所述平台上的一固定架，以控制所述产品堆积区输送带的一端仰起。

8.如权利要求7所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述行动台车的后端又设有一激光感应器，所述动力式皮带伸缩输送带下端则设有一立板；通过该激光感应器随时监测与所述立板的距离，以控制所述动力式皮带伸缩输送带是否伸缩，进而使所述行动台车的产品输送机构与所述动力式皮带伸缩输送带得随时保持衔接。

9.如权利要求3所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述真空吸具机构，设有一铝挤型框架，该铝挤型框架的上端设有一连接法兰，该连接法兰上设有一穿固孔，以供所述工业机械臂的前端插接；所述铝挤型框架的前端并设有间隔的组装架，每一组装架的下方设有数个吸盘器，而每一吸盘器均为一真空吸盘和一真空发生器一体设计组成。

10.如权利要求9所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述铝挤型框架上并且设有一可用于检测夹具上箱型产品与车厢底部和堆栈后纸箱距离的第一测距雷达检测器，以及一可用于检测箱型产品码垛时与车箱内壁距离的第二测距雷达检测器。

11.如权利要求10所述的货柜箱内自动码箱机构，其特征在于，所述铝挤型框架的两侧各设有一组无杆气缸，该无杆气缸是于一导轨上设置一滑动块，两滑动块的尾端共同连接一组托架，该组托架的底部设有多数向前延伸的托杆，以用于承托箱型产品。