[实用新型]货柜箱内自动码箱机构

说明书

本实用新型提供了一种货柜箱内自动码箱机构，其设有一可于货柜箱内部移动的行动台车，该行动台车的上端设有产品输送机构和工业机械臂，其前端与两侧分别设有测距感应器，以及设有对行动台车和产品输送机构进行控制的控制电柜；藉此，当行动台车进入货柜箱内部后，可通过测距感应器随时监测及调整与货柜箱内壁的距离；当货柜地板因为箱型产品增加而下沉时，可启动一伺服电动缸调整产品输送机构一端的高度，以避免箱型产品输送过程中发生翻转、掉落或堵塞的情形，实现全自动码放装车，脱离对人工的依赖及提高装车效率。

技术领域

本实用新型是有关一种自动码箱机构，特别是指可因应货柜箱内部空间，自动调整移位；以及可根据码放箱型产品的数量而自动后退的货柜箱内自动码箱机构。

背景技术

目前，市面上所见在货柜、拖车等车箱内部，堆栈产品的装车作业多依靠人工搬运及装卸，不仅劳工的劳动耗损过大，劳动力成本增加，箱型产品码垛的速度无法提升，而存在着许多不可控制的因素。

现有在集装箱码头，为了使工厂区的箱型产品快速输送到货柜箱内部，如图10所示，一般设有一液压升降台11和一动力式皮带伸缩输送带12，并设有一可进入货柜箱的输送台车13，该输送台车13的上端设有输送带14。藉此，操作人员可根据不同货车的货柜箱高度，控制液压升降台11来调整输送台车13的高度，使输送台车13可以顺利进入货柜箱内部，再使通过动力式皮带伸缩输送带12输出的箱型产品，经由输送台车13上的输送带14，输送到货柜箱内部堆栈。

然而，随着市场的快速发展，通过网络购买产品已是时势所驱，网络购物的普及也带动产品的运送行业。由于在车箱内部或货柜内部利用人工劳力搬运有上述缺失，部份业内人员乃开发出自动化作业。目前市面上常见的相关产品有日本Daifuku公司的机械手自动码垛系统和中国的敏锐捷自动化设备有限公司的龙门式自动码垛系统。这些设备虽然可通过工业机械臂搬运，但仍然需依赖人工协助定位，但定位精度往往不可靠，容易受到人为因素影响而失真，而且也容易发生产品输送不顺畅、产品掉箱或卡箱等问题，使得车箱内部的码垛作业效率仍然无法有效提升。

有鉴于此，发明人乃孜孜不倦地进行研究与改进，经多次测试与改良后，终于有本实用新型的货柜箱内自动码箱机构产生。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供一种货柜箱内自动码箱机构，使箱型产品可被稳定、流畅及安全地输送至货柜箱内部，且使箱型产品被快速码放定位，以提升车箱内部码垛作业的效率。

本实用新型的货柜箱内自动码箱机构，其设有一行动台车，该行动台车上设有产品输送机构，以及设有可将箱型产品于车箱内部依序堆栈的工业机械臂，通过设于行动台车前端及两侧的测距感应器，使行动台车可自动根据箱型产品堆栈的数量而移位，为本新型的次一目的。

可优选地，于产品输送机构的下端设有一可自动调整产品输送机构高度的智慧气动高度调节机构，以及可自动调整产品输送机构一端仰起的伺服电动摆角机构。

可优选地，于行动台车的尾端设有一激光感应器，该激光感应器于侦测到产品输送机构的进口端高度与动力式皮带伸缩输送带的距离位置超过预定值时，驱动伺服电动缸动作，使产品输送机构的进口端高度回复原位，为本新型的又一目的。

可优选地，于行动台车上设有智慧气动高度调节机构，可根据液压升降台与集装箱码头地面的距离而调整产品输送机构的高度，为本新型的又一目的。

至于本实用新型货柜箱内自动码箱机构的详细结构及具体实施例，则请参照下列依附图所作的说明，即可得到完全的了解。

附图说明

图1为本实用新型货柜箱内自动码箱机构的立体示意图。

图2为本实用新型货柜箱内自动码箱机构的侧视示意图。

图3为本实用新型货柜箱内自动码箱机构的上视示意图。