[实用新型]一种仿生蛇形机器人

权利要求书

1.一种仿生蛇形机器人，包括蛇首连接块(1)，其特征在于：所述蛇首连接块(1)的后侧转动连接有若干组蛇身连接块(11)，所述蛇身连接块(11)的尾部转动连接有蛇尾连接块(12)，所述蛇尾连接块(12)的内部设置有储水袋，第五所述蛇身连接块(11)、第九所述蛇身连接块(11)、第十所述蛇身连接块(11)的中部设置有正交全向轮(14)，所述正交全向轮(14)的外侧设置有连接板(15)，第一所述蛇身连接块(11)、第三所述蛇身连接块(11)的下方转动连接有可开合的鳞片(13)，所述蛇首连接块(1)的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头(25)、雷达探测器(27)、定位块(28)。

2.如权利要求1所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述蛇首连接块(1)的左侧固定连接有设备壳体(2)，所述设备壳体(2)的内部固定安装有电动马达(21)。

3.如权利要求2所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述电动马达(21)的输出轴同轴固定连接有转动板(22)，所述转动板(22)的上方固定连接有两组安装支架(23)。

4.如权利要求3所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述安装支架(23)的内侧固定连接有橡胶垫块(24)，所述橡胶垫块(24)之间固定连接有所述红外摄像头(25)。

5.如权利要求2所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述雷达探测器(27)、所述定位块(28)与所述设备壳体(2)的上表面固定连接。

6.如权利要求2所述的一种仿生蛇形机器人，其特征在于：所述雷达探测器(27)的侧面设置有信号传输杆(26)，所述信号传输杆(26)的下方与所述设备壳体(2)的上表面固定连接。