[实用新型]一种仿生蛇形机器人

说明书

本实用新型涉及救援设备相关技术领域，具体为一种仿生蛇形机器人，包括蛇首连接块，蛇首连接块的后侧转动连接有若干组蛇身连接块，第五蛇身连接块、第九蛇身连接块、第十蛇身连接块的中部设置有正交全向轮，第一蛇身连接块、第三蛇身连接块的下方转动连接有可开合的鳞片，蛇首连接块的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头、雷达探测器、定位块,具有快速对废墟内部的人员进行搜寻，提高搜寻效率，增加定位的准确度，提高救援效率，增加对于复杂环境适应能力的优点，解决了现有的蛇形机器人，搜寻效率较低，且无法快速定位被困人员的具体位置，导致浪费过多的救援时间，以及传统的蛇形机器人对于复杂环境适应能力较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及救援设备相关技术领域，具体为一种仿生蛇形机器人。

背景技术

地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动。在地震发生后展开救援的第一步是搜索工作。而在搜索之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定，现场必须实施警戒，严格控制人员出入，设立工作区、装备区、指挥部等，这样才能提供良好的搜索环境，提高搜索效率,进行救援的时候会采用蛇形机器人进入低下进行对被困人员进行搜寻。

现有的蛇形机器人由于移动较慢，使得搜寻效率较低，且无法快速定位被困人员的具体位置，导致浪费过多的救援时间，对被困者的身体安全造成威胁，以及传统的蛇形机器人适应能力较差，当地下环境过于复杂的时候无法进行搜寻。

鉴于此，我们提出一种仿生蛇形机器人。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种仿生蛇形机器人。

本实用新型的技术方案是：

一种仿生蛇形机器人，包括蛇首连接块，所述蛇首连接块的后侧转动连接有若干组蛇身连接块，所述蛇身连接块的尾部转动连接有蛇尾连接块，所述蛇尾连接块的内部设置有储水袋，第五所述蛇身连接块、第九所述蛇身连接块、第十所述蛇身连接块的中部设置有正交全向轮，所述正交全向轮的外侧设置有连接板，第一所述蛇身连接块、第三所述蛇身连接块的下方转动连接有可开合的鳞片，所述蛇首连接块的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头、雷达探测器、定位块。

作为优选的技术方案，所述蛇首连接块的左侧固定连接有设备壳体，所述设备壳体的内部固定安装有电动马达。

作为优选的技术方案，所述电动马达的输出轴同轴固定连接有转动板，所述转动板的上方固定连接有两组安装支架。

作为优选的技术方案，所述安装支架的内侧固定连接有橡胶垫块，所述橡胶垫块之间固定连接有所述红外摄像头。

作为优选的技术方案，所述雷达探测器、所述定位块与所述设备壳体的上表面固定连接。

作为优选的技术方案，所述雷达探测器的侧面设置有信号传输杆，所述信号传输杆的下方与所述设备壳体的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过蛇首连接块的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头、雷达探测器、定位块，控制蛇形机器人进入到废墟内部，利用红外摄像头、雷达探测器、定位块对废墟内部的人员进行搜寻，达到了快速对废墟内部的人员进行搜寻，增加定位的准确度，提高救援效率的有益效果，解决了现有的蛇形机器人由于移动较慢，使得搜寻效率较低，且无法快速定位被困人员的具体位置，导致浪费过多的救援时间，对被困者的身体安全造成威胁的问题。

本实用新型通过蛇身连接块采用三个正交全向轮，使蛇形机器人在爬行时有更好的抓紧力，同时也能够辅助蛇完成蛇的蠕动和抬头等动，电机提供动力，通过蛇鳞片开合，有效的促进蛇的移动，达到了提高搜寻效率的有益效果。