[实用新型]绳索驱动下肢康复机器人

权利要求书

1.一种绳索驱动下肢康复机器人，包括下肢绑戴组件和脚踝绑戴组件；其特征在于，

下肢绑戴组件包括大腿绑扣、第一伸缩连杆、第二伸缩连杆和小腿绑扣，大腿绑扣与第一伸缩连杆一端铰接，第一伸缩连杆另一端与第二伸缩连杆一端铰接，第二伸缩连杆另一端与小腿绑扣铰接；

脚踝绑戴组件包括脚腕绑带、脚腕连杆、脚掌连杆、脚掌绑带和弹性件，脚腕绑带与脚腕连杆一端连接，脚腕连杆另一端通过销轴与脚掌连杆一端铰接，脚掌连杆另一端与脚掌绑带连接，脚掌绑带与脚腕绑带通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的绳索驱动下肢康复机器人，其特征在于，还包括绳索驱动系统和承载平台，绳索驱动系统设置在承载平台上，绳索驱动系统包括电机、立柱、滑轮和绳索，承载平台上连接有对称设置的立柱，立柱上连接有可转动的滑轮，立柱外侧的承载平台上连接有电机，电机与绳索一端连接，绳索另一端绕过滑轮与大腿绑扣或小腿绑扣连接。

3.根据权利要求2所述的绳索驱动下肢康复机器人，其特征在于，立柱由上至下设置有三组滑轮，每组滑轮数量为2个，两个滑轮之间通过滑板连接，滑板滑动连接在立柱上。

4.根据权利要求2所述的绳索驱动下肢康复机器人，其特征在于，大腿绑扣的左右两端分别连接两根绳索，小腿绑扣的左右两端分别连接1根绳索。

5.根据权利要求2所述的绳索驱动下肢康复机器人，其特征在于，还包括扶手，扶手两端分别与一立柱连接。

6.根据权利要求2所述的绳索驱动下肢康复机器人，其特征在于，还包括跑步机，跑步机装在立柱之间的承重平台上。

7.根据权利要求1所述的绳索驱动下肢康复机器人，其特征在于，还包括减重支架、吊挂机构和防护衣，减重支架固定在承载平台的一端，减重支架与吊挂机构连接，吊挂机构与防护衣连接，防护衣穿在训练者腋下位置。