[实用新型]一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机

权利要求书

1.一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，包括设置的机体(1)，且机体(1)的外侧顶部设置有三色报警器(2)和FFU(32)，并且机体(1)的上部安装有型材机架(6)，而且型材机架(6)的前侧从左到右分别设置有亚克力门(5)、触摸屏(3)和显示屏(4)，同时机体(1)的下部设置有焊接机架(7)；

其特征在于：还包括：

所述焊接机架(7)的内侧底部安装有电箱(8)，且焊接机架(7)的底部设置有收盘顶料机构(9)，并且电箱(8)的旁侧设置有工控机(18)，而且工控机(18)上方设置有放盘顶料机构(17)，同时放盘顶料机构(17)安装于焊接机架(7)的内侧顶部，所述焊接机架(7)的侧壁上安装有气源处理器(21)，且气源处理器(21)驱动夹托盘气缸(25)；

所述型材机架(6)内侧底部的前侧设置有上料Y轴(10)，且型材机架(6)内侧纵向设置有上料X轴(11)，并且上料X轴(11)的端部设置有上料Z轴(12)，而且上料Z轴(12)的底部通过上料旋转轴(13)和缓冲机构(14)连接有吸头(15)，同时型材机架(6)的内侧中部设置有托盘输送带(16)；

所述型材机架(6)的内侧中部安装有一组条状光源(20)，且在型材机架(6)内侧顶部位置处安装有初定位视觉相机(19)，并且初定位视觉相机(19)的下方设置有精定位视觉相机(23)，而且精定位视觉相机(23)设置于同轴光源(22)的底部，同时同轴光源(22)安装于焊接机架(7)的顶面中部。

2.根据权利要求1所述的一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，其特征在于：所述上料Y轴(10)、上料X轴(11)、上料Z轴(12)、上料旋转轴(13)、缓冲机构(14)和吸头(15)构成自动运料结构，且上料Y轴(10)、上料X轴(11)和上料Z轴(12)均设置有相应的滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，其特征在于：所述初定位视觉相机(19)、条状光源(20)、气源处理器(21)、同轴光源(22)和精定位视觉相机(23)构成视觉模块，且初定位视觉相机(19)负责上料位置检测，精定位视觉相机(23)复位下料位置检测。

4.根据权利要求1所述的一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，其特征在于：所述托盘输送带(16)的一侧末端设置有下料托盘到位感应器(24)，且托盘输送带(16)的两侧均设置有夹托盘气缸(25)，并且托盘输送带(16)的末端底部安装有收盘顶料电机(26)，而且托盘输送带(16)的两侧等间距分布有托盘限位挡块(29)。

5.根据权利要求1所述的一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，其特征在于：所述条状光源(20)架设于托盘输送带(16)的外侧，且条状光源(20)的前侧近旁设置有放托盘感应器(27)，并且放托盘感应器(27)安装于托盘输送带(16)的外侧框架上，而且条状光源(20)的下方设置有带有滑块的托盘分类机构(28)。

6.根据权利要求1所述的一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，其特征在于：所述托盘输送带(16)的另一侧末端下方安装有托盘输送驱动电机(30)和放盘顶料电机(31)，且托盘输送驱动电机(30)用于带动托盘输送带(16)运行，并且放盘顶料电机(31)构成放盘顶料机构(17)的部件。