[实用新型]一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，包括设置的机体，且机体的外侧顶部设置有三色报警器和FFU，并且机体的上部安装有型材机架，而且机体的下部设置有焊接机架；还包括：所述焊接机架的内侧底部安装有电箱，且电箱的旁侧设置有工控机；所述型材机架内侧底部的前侧设置有上料Y轴，且型材机架内侧纵向设置有上料X轴，并且上料X轴的端部设置有上料Z轴；所述型材机架内侧顶部位置处安装有初定位视觉相机，且初定位视觉相机的下方设置有精定位视觉相机。该可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，放料位置准确，产品合格率得到明显提升，相对于人工放料模式，效率明显提升，同时也节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，具体为一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机。

背景技术

在FPC生产中，均需要FPC与玻璃进行贴合，进而需要使用自动上料机将柔性电路板输送至工作区进行上料处理，现有工艺一种采用人工上料方式，主要为人工作业，另一种专用料盘半自动上料方式，以上两种方式只能针对专门型号规格的产品，转型号太过繁琐，而且效率过低，进而设计设备针对现有的缺点进行针对性改进，通过自动上料方式、视觉检测等改善以前工艺出现的问题。

所以我们提出了一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机，包括设置的机体，且机体的外侧顶部设置有三色报警器和FFU，并且机体的上部安装有型材机架，而且型材机架的前侧从左到右分别设置有亚克力门、触摸屏和显示屏，同时机体的下部设置有焊接机架；

还包括：

所述焊接机架的内侧底部安装有电箱，且焊接机架的底部设置有收盘顶料机构，并且电箱的旁侧设置有工控机，而且工控机上方设置有放盘顶料机构，同时放盘顶料机构安装于焊接机架的内侧顶部，所述焊接机架的侧壁上安装有气源处理器，且气源处理器驱动夹托盘气缸；

所述型材机架内侧底部的前侧设置有上料Y轴，且型材机架内侧纵向设置有上料X轴，并且上料X轴的端部设置有上料Z轴，而且上料Z轴的底部通过上料旋转轴和缓冲机构连接有吸头，同时型材机架的内侧中部设置有托盘输送带；

所述型材机架的内侧中部安装有一组条状光源，且在型材机架内侧顶部位置处安装有初定位视觉相机，并且初定位视觉相机的下方设置有精定位视觉相机，而且精定位视觉相机设置于同轴光源的底部，同时同轴光源安装于焊接机架的顶面中部。

优选的，所述上料Y轴、上料X轴、上料Z轴、上料旋转轴、缓冲机构和吸头构成自动运料结构，且上料Y轴、上料X轴和上料Z轴均设置有相应的滑轨，使得在物料进行上料时可以对位置进行精准定位。

优选的，所述初定位视觉相机、条状光源、气源处理器、同轴光源和精定位视觉相机构成视觉模块，且初定位视觉相机负责上料位置检测，精定位视觉相机复位下料位置检测，使得在上料和下料时都可以将物料进行准确投放。

优选的，所述托盘输送带的一侧末端设置有下料托盘到位感应器，且托盘输送带的两侧均设置有夹托盘气缸，并且托盘输送带的末端底部安装有收盘顶料电机，而且托盘输送带的两侧等间距分布有托盘限位挡块，使得托盘限位挡板可以防止托盘滑落或偏移，夹托盘气缸可以对托盘进行夹持固定。

优选的，所述条状光源架设于托盘输送带的外侧，且条状光源的前侧近旁设置有放托盘感应器，并且放托盘感应器安装于托盘输送带的外侧框架上，而且条状光源的下方设置有带有滑块的托盘分类机构，使得加工时可以快速对托盘进行处理，进而适用于不同型号的产品。