[实用新型]车辆对中装置

说明书

本公开涉及一种车辆对中装置，适用于自动驾驶车辆或普通车辆的中心线校准，该车辆对中装置包括：支撑台、第一滑轨、轮胎支撑座、第二滑轨和校准组件。支撑台设置有用于容置车辆轮胎的开槽；第一滑轨位于开槽内且延伸方向垂直于支撑台的中轴线；轮胎支撑座可移动式的设置于第一滑轨之上且位于开槽内；第二滑轨固定于开槽的侧壁且位于第一滑轨的上方，第二滑轨的延伸方向垂直于中轴线；校准组件包括：滑块和刻度尺。滑块用于调整车辆轮胎的位置，滑块可移动式的装配于第二滑轨之上；刻度尺设置于支撑台的表面且延伸方向垂直于中轴线。该车辆对中装置结构简单，对中过程方便，各个部件各自可以独立调节，维修方便。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆对中装置。

背景技术

在车辆领域，尤其是在自动驾驶技术中，对于车载传感器的参数标定至关重要。例如在自动驾驶构建车辆机器视觉的过程中，需要确定空间上目标物体的各个点在三维空间中的坐标位置和该目标物体的成像图像中对应点之间的关系，该过程通常涉及内参标定和外参标定。其中，由于自动驾驶通常会采用多摄像头捕捉各视角的视觉信息，为了综合多视角信息，需要确定它们之间的相对位置关系，因此需要进行外参标定。

典型的外参标定有双目摄像头的外参标定、长焦摄像头与广角摄像头的外参标定等。在车辆的车载摄像头进行外参标定过程中，通常需要标定出车辆的纵向中心线(中轴线)。

实用新型内容

为了解决或者至少部分地解决以下技术问题：现有的车辆进行中轴线标定或校准时，通常机构设置复杂，一般需要激光或者复杂的机构，导致机构装配复杂且成本较高，本公开的实施例提供了一种车辆对中装置。

本公开实施例提供的车辆对中装置包括：支撑台、第一滑轨、轮胎支撑座、第二滑轨和校准组件。上述支撑台设置有用于容置车辆轮胎的开槽；上述第一滑轨位于上述开槽内且延伸方向垂直于上述支撑台的中轴线；上述轮胎支撑座可移动式的设置于上述第一滑轨之上且位于上述开槽内；上述第二滑轨固定于上述开槽的侧壁且位于上述第一滑轨的上方，上述第二滑轨的延伸方向垂直于上述中轴线；上述校准组件，包括：滑块和刻度尺。上述滑块用于调整车辆轮胎的位置，上述滑块可移动式的装配于上述第二滑轨之上；上述刻度尺设置于上述支撑台的表面且延伸方向垂直于上述中轴线。

根据本公开的实施例，上述滑块包括：相对设置的推块和挡块，上述挡块上设置有锁紧件；上述推块和上述挡块各自的运动是相互独立的。上述刻度尺用于标识上述挡块的参考位置和校准中心线的位置，上述参考位置与上述校准中心线之间的距离等于待标定车辆的车轮外缘到车辆中轴线的距离。

根据本公开的实施例，在上述支撑台上放置有上述待标定车辆、且上述待标定车辆的轮胎位于上述开槽中并由上述轮胎支撑座支撑的情况下，当上述挡块位于上述参考位置时，上述挡块处于被上述锁紧件锁定的位置固定状态，上述推块处于位置移动状态，在上述位置移动状态下，上述推块带动上述推块内侧的第一轮胎同步移动，直至上述第一轮胎对侧的第二轮胎处于抵靠至上述挡块的位置。

根据本公开的实施例，上述轮胎支撑座包括：前轮支撑座和后轮支撑座，上述前轮支撑座呈V型，上述后轮支撑座呈平台状。上述前轮支撑座包括：前轮左侧支撑座和前轮右侧支撑座，上述前轮左侧支撑座和前轮右侧支撑座在未放置车辆前轮状态下左右间距可调；上述后轮支撑座包括：后轮左侧支撑座和后轮右侧支撑座，上述后轮左侧支撑座和后轮右侧支撑座在未放置车辆后轮状态下左右间距可调。

根据本公开的实施例，上述后轮支撑座与上述支撑台上表面的距离h满足：3cm≤h≤10cm。

根据本公开的实施例，上述第一滑轨的底部设置有伸缩调控件，基于上述伸缩调控件，上述第一滑轨带动上述后轮支撑座进行上下位置调整，在第一位置状态下，上述后轮支撑座的上表面与上述支撑台的上表面平齐；在第二位置状态下，上述前轮支撑座上放置有待标定车辆的前轮，上述后轮支撑座的上表面与上述前轮的切线处于同一水平面。