[实用新型]一种稳定的桁架机械手

权利要求书

1.一种稳定的桁架机械手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)上设置有横梁(2)，所述横梁(2)的上端面设置有滑轨一(3)，所述滑轨一(3)上滑移连接有滑块一(4)，所述滑块一(4)上连接有滑座一(5)，所述滑座一(5)上设置有用于驱动所述滑座一(5)沿横向滑动的驱动件一(6)，所述横梁(2)的侧壁设置有滑轨二(7)，所述滑轨二(7)上滑移连接有滑块二(8)，所述滑块二(8)上连接有滑座二(9)，所述滑座二(9)上滑动连接有吊臂(10)，所述吊臂(10)的端部设置有机械手(11)，所述滑座二(9)上设置有用于驱动所述吊臂(10)沿纵向滑动的驱动件二(12)，所述滑轨一(3)与所述滑轨二(7)之间连接有连接座(13)，所述滑座一(5)以及所述滑座二(9)均与所述连接座(13)连接，且所述连接座(13)能够沿所述滑轨一(3)以及所述滑轨二(7)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述连接座(13)上开设有用于与所述滑轨一(3)滑移连接的滑槽一(14)，所述连接座(13)上开设有用于与所述滑轨二(7)滑移连接的滑槽二(15)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述连接座(13)上具有承载面一(16)以及承载面二(17)，所述承载面一(16)与所述滑座一(5)的下端面相贴靠，所述承载面二(17)与所述滑座二(9)的内端面相贴靠，所述承载面一(16)与所述承载面二(17)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述驱动件一(6)包括旋转驱动源一(61)，所述旋转驱动源一(61)的输出端连接有齿轮一(18)，所述横梁(2)的上端面设置有齿条一(19)，所述齿轮一(18)与所述齿条一(19)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述驱动件二(12)包括旋转驱动源二(121)，所述旋转驱动源二(121)的输出端连接有齿轮二(20)，所述吊臂(10)的侧壁设置有齿条二(21)，所述齿轮二(20)与所述齿条二(21)相啮合，所述吊臂(10)的侧壁设置有滑轨三(22)，所述滑轨三(22)上滑移连接有滑块三(23)，所述滑座二(9)与所述滑块三(23)连接。

6.根据权利要求4所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述连接座(13)上开设有用于避让所述齿条一(19)的避让槽(24)。

7.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述吊臂(10)的侧壁设置有滑轨四(25)，所述滑轨四(25)上滑移连接有滑块四(26)，所述滑座二(9)与所述滑块四(26)之间通过连接块(27)连接。

8.根据权利要求1所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述主架(1)上可拆卸连接有用于放置工件的料架(28)，所述料架(28)包括支撑架(281)以及料板(282)，所述料板(282)可拆卸连接于所述支撑架(281)，所述支撑架(281)上设置有若干个凸块(29)，所述料板(282)上开设有若干个定位孔(30)，若干个所述凸块(29)能够分别卡接于若干个所述定位孔(30)。

9.根据权利要求8所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述料板(282)的外侧壁延伸形成有凸起(31)。

10.根据权利要求8所述的一种稳定的桁架机械手，其特征在于：所述主架(1)的侧壁上开设有若干个安装孔一(32)，若干个所述安装孔一(32)沿纵向均匀分布，所述支撑架(281)上开设有与所述安装孔一(32)相对应的安装孔二(33)以及条形孔(34)，所述条形孔(34)的长度方向沿横向设置。