[实用新型]一种稳定的桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种稳定的桁架机械手，涉及桁架技术领域，其技术方案要点是：包括主架，主架上设置有横梁，横梁的上端面设置有滑轨一，滑轨一上滑移连接有滑块一，滑块一上连接有滑座一，滑座一上设置有用于驱动滑座一沿横向滑动的驱动件一，横梁的侧壁设置有滑轨二，滑轨二上滑移连接有滑块二，滑块二上连接有滑座二，滑座二上滑动连接有吊臂，吊臂的端部设置有机械手，滑座二上设置有用于驱动吊臂沿纵向滑动的驱动件二，滑轨一与滑轨二之间连接有连接座，滑座一以及滑座二均与连接座连接，且连接座能够沿滑轨一以及滑轨二滑动，该桁架机械手移动时稳定，且有效提高了移动时的精度。

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，特别涉及一种稳定的桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，被广泛应用于各类自动化生产场所。

目前，桁架机械手在使用时往往需要对质量较大的重物进行吊装转移，而且桁架机械手的自身重量偏重，导致出现桁架机械手在桁架上移动时不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定的桁架机械手，其具有桁架机械手移动稳定的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种稳定的桁架机械手，包括主架，所述主架上设置有横梁，所述横梁的上端面设置有滑轨一，所述滑轨一上滑移连接有滑块一，所述滑块一上连接有滑座一，所述滑座一上设置有用于驱动所述滑座一沿横向滑动的驱动件一，所述横梁的侧壁设置有滑轨二，所述滑轨二上滑移连接有滑块二，所述滑块二上连接有滑座二，所述滑座二上滑动连接有吊臂，所述吊臂的端部设置有机械手，所述滑座二上设置有用于驱动所述吊臂沿纵向滑动的驱动件二，所述滑轨一与所述滑轨二之间连接有连接座，所述滑座一以及所述滑座二均与所述连接座连接，且所述连接座能够沿所述滑轨一以及所述滑轨二滑动。

通过上述技术方案，在驱动件一的驱动作用下，滑座一沿横向滑动，滑块一与滑轨一配合对滑座一导向，保证滑座一滑动的精度，滑座二在滑座一的带动下沿横向滑动，滑块二与滑轨二配合对滑座二导向，保证滑座二滑动的精度，吊臂以及机械手在滑座二的带动下沿横向移动，连接座同时沿着滑轨一以及滑轨二滑动，滑座一以及滑座二均与连接座连接，使得滑座一以及滑座二沿横向滑动时更加平稳，吊臂以及机械手沿横向移动时更加稳定，能够有效提高吊臂以及机械手沿横向移动的精度。

优选的，所述连接座上开设有用于与所述滑轨一滑移连接的滑槽一，所述连接座上开设有用于与所述滑轨二滑移连接的滑槽二。

通过上述技术方案，在连接座上开设滑槽一，使得连接座能够沿着滑轨一的长度方向滑动，在连接座上开设滑槽二，使得连接座能够沿着滑轨二的长度方向滑动。

优选的，所述连接座上具有承载面一以及承载面二，所述承载面一与所述滑座一的下端面相贴靠，所述承载面二与所述滑座二的内端面相贴靠，所述承载面一与所述承载面二相互垂直。

通过上述技术方案，承载面一与滑座一的下端面相贴靠，承载面二与滑座二的内端面相贴靠，且承载面一与承载面二相互垂直，能够有效保证滑座一以及滑座二之间的垂直度。

优选的，所述驱动件一包括旋转驱动源一，所述旋转驱动源一的输出端连接有齿轮一，所述横梁的上端面设置有齿条一，所述齿轮一与所述齿条一相啮合。

通过上述技术方案，旋转驱动源一驱动齿轮一转动，齿轮一沿齿条一的长度方向滚动，以此带动滑座一横向滑动。

优选的，所述驱动件二包括旋转驱动源二，所述旋转驱动源二的输出端连接有齿轮二，所述吊臂的侧壁设置有齿条二，所述齿轮二与所述齿条二相啮合，所述吊臂的侧壁设置有滑轨三，所述滑轨三上滑移连接有滑块三，所述滑座二与所述滑块三连接。