[实用新型]一种摇臂自动化检测系统

权利要求书

1.一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台(1)和支撑腿(2)，其中，

工作平台(1)通过底部设有的支撑腿(2)支撑连接；

工作平台(1)上端面设为工作平面(11)；

其特征在于：所述工作平面(11)上依次设置有驱动电机(3)、减速箱(4)、传动机构(5)和翻转机构(6)，其中，

驱动电机(3)通过底板(7)连接在工作平面(11)上，该驱动电机(3)侧部连接在减速箱(4)上，该减速箱(4)的输出端通过传动机构(5)连接有翻转机构(6)。

2.如权利要求1所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述传动机构(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)、传动杆(53)、转套(54)和支杆(55)，其中，该主动轮(51)连接于减速箱(4)的输出端，且主动轮(51)啮合连接有从动轮(52)，该从动轮(52)通过传动杆(53)转动连接在转套(54)内，该转套(54)底部通过支杆(55)支撑连接在工作平面(11)上。

3.如权利要求2所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述翻转机构(6)包括连接板(61)、第一气缸(62)、托架(63)、导向杆(64)、弹簧(65)和压环(66)，其中，该连接板(61)下端一侧水平设有第一气缸(62)，该第一气缸(62)的推杆外端水平设有托架(63)，该连接板(61)上端下侧垂直设有导向杆(64)，该导向杆(64)外围套设有弹簧(65)，且弹簧(65)的上端连接在连接板(61)的上端，该弹簧(65)的下端连接有压环(66)，且压环(66)沿导向杆(64)滑动连接。

4.如权利要求2所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述主动轮(51)和从动轮(52)均采用齿轮，其中，从动轮(52)的外径尺寸大于主动轮(51)的外径尺寸。

5.如权利要求2所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述转套(54)内腔两端设有轴承，且传动杆(53)穿设于该轴承内。

6.如权利要求3所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述导向杆(64)的正下方设有第二气缸(71)，该第二气缸(71)垂直安装在工作平台(1)上，该第二气缸(71)的推杆上端设有限位板(8)，该限位板(8)上端面设有限位杆(9)。

7.如权利要求3所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述托架(63)中部开设有U形槽(631)。

8.如权利要求1所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述工作平面(11)侧部设有成像模块。