[实用新型]一种摇臂自动化检测系统

说明书

本实用新型提供了一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台和支撑腿，其中，工作平台通过底部设有的支撑腿支撑连接；工作平台上端面设为工作平面；所述工作平面上依次设置有驱动电机、减速箱、传动机构和翻转机构。通过传动机构的设置，驱动电机的转速通过减速箱降低至合适的速度后，然后，主动轮被带动旋转，进而，通过主动轮带动从动轮旋转，然后，通过从动轮带动传动杆绕转套转动，进而，通过传动杆带动翻转机构低速且匀速转动，避免速度过快而不能进行清晰视觉观察，整个传动过程稳定性较好，不会发生不必要的晃动而影响观察。

技术领域

本实用新型属于摇臂生产技术领域，尤其涉及一种摇臂自动化检测系统。

背景技术

在摇臂的生产线中，对于其表面质量的检测属于必不可少的环节，表面质量差的工件需要转移到不合格区单独存放，而表面质量达标的工件可转到下一道工序继续进行生产加工。如果采用常规的方式，即在输送线上观察工件表面质量，不能将工件进行翻转观察，存在观察死角，实现不了全面进行观察工件表面，容易造成不合格工件流入下道工序而不能及时剔除，造成不合格产品入市场。

因此，发明一种摇臂自动化检测系统显得非常必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种摇臂自动化检测系统，来解决背景技术中现有摇臂表面检测方式不能将工件进行翻转观察，存在观察死角，实现不了全面进行观察工件表面，容易造成不合格工件流入下道工序而不能及时剔除的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台和支撑腿，其中，

工作平台通过底部设有的支撑腿支撑连接；

工作平台上端面设为工作平面；

所述工作平面上依次设置有驱动电机、减速箱、传动机构和翻转机构，其中，

驱动电机通过底板连接在工作平面上，该驱动电机侧部连接在减速箱上，该减速箱的输出端通过传动机构连接有翻转机构。

进一步，优选的，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动杆、转套和支杆，其中，该主动轮连接于减速箱的输出端，且主动轮啮合连接有从动轮，该从动轮通过传动杆转动连接在转套内，该转套底部通过支杆支撑连接在工作平面上。

进一步，优选的，所述翻转机构包括连接板、第一气缸、托架、导向杆、弹簧和压环，其中，该连接板下端一侧水平设有第一气缸，该第一气缸的推杆外端水平设有托架，该连接板上端下侧垂直设有导向杆，该导向杆外围套设有弹簧，且弹簧的上端连接在连接板的上端，该弹簧的下端连接有压环，且压环沿导向杆滑动连接。

进一步，优选的，所述主动轮和从动轮均采用齿轮，其中，从动轮的外径尺寸大于主动轮的外径尺寸。

进一步，优选的，所述转套内腔两端设有轴承，且传动杆穿设于该轴承内。

进一步，优选的，所述导向杆的正下方设有第二气缸，该第二气缸垂直安装在工作平台上，该第二气缸的推杆上端设有限位板，该限位板上端面设有限位杆。

进一步，优选的，所述托架中部开设有U形槽。

进一步，优选的，所述工作平面侧部设有成像模块。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)、通过传动机构的设置，驱动电机的转速通过减速箱降低至合适的速度后，然后，主动轮被带动旋转，进而，通过主动轮带动从动轮旋转，然后，通过从动轮带动传动杆绕转套转动，进而，通过传动杆带动翻转机构低速且匀速转动，避免速度过快而不能进行清晰视觉观察，整个传动过程稳定性较好，不会发生不必要的晃动而影响观察；