[实用新型]一种翻转定位载具及滴斗生产设备有效
申请号: | 202221534543.8 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN217436977U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王连成;黄海峰;姚玉峰;周超;谷强 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 定位 生产 设备 | ||
1.一种翻转定位载具,包括载具模组、驱动所述载具模组翻转的翻转模组;其特征在于,所述载具模组包括载具支撑座、与所述载具支撑座可转动连接的载具支架,且所述载具支架的一端连接有摩擦轮;所述翻转模组包括与所述摩擦轮相配合的摩擦板、驱动所述摩擦板升降的第二驱动组件。
2.如权利要求1所述的翻转定位载具,其特征在于:所述第二驱动组件包括升降机构、滑台安装板、第二直线驱动机构和底板,所述升降机构安装在所述滑台安装板上,所述升降机构的输出端与所述摩擦板连接,所述摩擦板与所述滑台安装板滑动连接。
3.如权利要求2所述的翻转定位载具,其特征在于:所述第二驱动组件还包括第二直线驱动机构和底板,所述第二直线驱动机构安装在所述底板上,所述第二直线驱动机构的输出端与所述滑台安装板连接,所述滑台安装板的底部与所述底板滑动连接。
4.如权利要求1所述的翻转定位载具,其特征在于:所述载具模组的后方设有定位模组,所述定位模组包括可伸缩插杆,所述插杆与所述载具模组的翻转轴垂直设置;所述载具模组设有与所述插杆同轴设置的定位套筒,所述定位套筒的两端部均设有与所述插杆相配合的插孔。
5.如权利要求4所述的翻转定位载具,其特征在于:所述插杆中部与插杆定位座滑动连接,所述插杆的后端连接有拉板,所述插杆前部设有限位台,所述限位台与所述插杆定位座之间的所述插杆上设有第一弹性件;所述定位模组设有用于拉动所述拉板的第一驱动组件。
6.如权利要求5所述的翻转定位载具,其特征在于:所述第一驱动组件包括拉爪、与所述拉爪后端连接的第一直线驱动机构;所述拉爪的前端弯曲形成折弯部,所述折弯部位于所述拉板与插杆定位座之间。
7.如权利要求5或6所述的翻转定位载具,其特征在于:所述拉板还连接有与所述插杆平行设置的导杆,所述导杆与所述插杆定位座滑动连接。
8.如权利要求1所述的翻转定位载具,其特征在于:所述载具支架上设有若干载具夹爪,所述载具夹爪包括相对设置的第一夹爪、第二夹爪,所述第一夹爪、第二夹爪之间连接有第二弹性件,所述第一夹爪、第二夹爪的中部设有相互啮合的齿轮部,两个所述齿轮部均与所述载具支架可转动连接;所述第二夹爪的尾部向相对方向的后侧延伸形成抵推臂。
9.一种滴斗生产设备,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的翻转定位载具。
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