[实用新型]一种翻转定位载具及滴斗生产设备有效
申请号: | 202221534543.8 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN217436977U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王连成;黄海峰;姚玉峰;周超;谷强 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 林楠 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 定位 生产 设备 | ||
本申请提供了一种翻转定位载具及滴斗生产设备,其解决了现有的翻转载具翻转结构繁琐的技术问题;包括载具模组、驱动载具模组翻转的翻转模组;载具模组包括载具支撑座、与载具支撑座可转动连接的载具支架,且载具支架的一端连接有摩擦轮;翻转模组包括与摩擦轮相配合的摩擦板、驱动摩擦板升降的第二驱动组件。本申请可广泛应用于产品加工用载具技术领域。
技术领域
本申请涉及一种产品加工用载具,更具体地说,是涉及一种翻转定位载具及滴斗生产设备。
背景技术
随着自动化行业的不断发展,流水线自动化程度的要求也日益增高,以尽量减少人为干预,在自动化流水线中,对产品进行定位和保护的即为载具。
翻转载具一般可以翻转180°,适用于需翻转加工的产品。然而,现有的翻转载具的翻转结构涉及零部件较多,结构繁琐,成本高。
发明内容
为解决上述问题,本申请采用的技术方案是:提供一种翻转定位载具,包括载具模组、驱动载具模组翻转的翻转模组;载具模组包括载具支撑座、与载具支撑座可转动连接的载具支架,且载具支架的一端连接有摩擦轮;翻转模组包括与摩擦轮相配合的摩擦板、驱动摩擦板升降的第二驱动组件。
优选地,第二驱动组件包括升降机构、滑台安装板、第二直线驱动机构和底板,升降机构安装在滑台安装板上,升降机构的输出端与摩擦板连接,摩擦板与滑台安装板滑动连接。
优选地,第二驱动组件还包括第二直线驱动机构和底板,第二直线驱动机构安装在底板上,第二直线驱动机构的输出端与滑台安装板连接,滑台安装板的底部与底板滑动连接。
优选地,载具模组的后方设有定位模组,定位模组包括可伸缩插杆,插杆与载具模组的翻转轴垂直设置;载具模组设有与插杆同轴设置的定位套筒,定位套筒的两端部均设有与插杆相配合的插孔。
优选地,插杆中部与插杆定位座滑动连接,插杆的后端连接有拉板,插杆前部设有限位台,限位台与插杆定位座之间的插杆上设有第一弹性件;定位模组设有用于拉动拉板的第一驱动组件。
优选地,第一驱动组件包括拉爪、与拉爪后端连接的第一直线驱动机构;拉爪的前端弯曲形成折弯部,折弯部位于拉板与插杆定位座之间。
优选地,拉板还连接有与插杆平行设置的导杆,导杆与插杆定位座滑动连接。
优选地,载具支架上设有若干载具夹爪,载具夹爪包括相对设置的第一夹爪、第二夹爪,第一夹爪、第二夹爪之间连接有第二弹性件,第一夹爪、第二夹爪的中部设有相互啮合的齿轮部,两个齿轮部均与载具支架可转动连接;第二夹爪的尾部向相对方向的后侧延伸形成抵推臂。
本实用新型还提供一种滴斗生产设备,包括上述的翻转定位载具。
本实用新型的有益效果,结构简单,操作方便。翻转结构涉及零部件少,翻转模组利用摩擦力驱动载具模组翻转,结构简单,成本低。设置有定位模组,定位模组包括可伸缩插杆,载具模组设有定位套筒,可伸缩插杆插入定位套筒的插孔时,载具模组为固定状态;可伸缩插杆脱离插孔时,载具模组为自由状态,此时载具模组可以在翻转模组的驱动下自由翻转180°,翻转到位再由可伸缩插杆插入固定。一方面,定位效果好,确保了产品加工时的载具模组状态的稳定;另一方面,确保载具模组翻转到位,提高产品的加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1的俯视结构示意图;
图3为插杆、拉板、插杆定位座和导杆的连接状态图;
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