[实用新型]一种滴斗输送模组、上料装置及滴斗生产设备

权利要求书

1.一种滴斗输送模组，包括送料机构，用于将滴斗有序输送至末端；其特征在于，还包括：

抬料机构，设置于所述送料机构末端，用于将滴斗上抬，并使滴斗前端悬空；

挡料机构，设置于所述抬料机构末端，且末端设有用于阻挡滴斗前移的挡料板。

2.如权利要求1所述的滴斗输送模组，其特征在于：所述抬料机构包括压料板、抬料槽和第一升降机构，所述压料板设置于所述抬料槽顶部，所述抬料槽设置于所述第一升降机构顶部。

3.如权利要求2所述的滴斗输送模组，其特征在于：所述送料机构靠近末端的顶部设有L型压料板，所述L型压料板的竖直部分临近所述抬料机构；所述抬料槽底部靠近所述送料机构的一端设有下挡料板。

4.一种滴斗上料装置，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的滴斗输送模组，还包括：

转动模组，临近所述滴斗输送模组的末端，用于抓取所述抬料机构上的滴斗并翻转成竖直状态。

5.如权利要求4所述的滴斗上料装置，其特征在于：所述转动模组包括用于抓取滴斗的翻转夹爪、用于驱动所述翻转夹爪平移并旋转的第一驱动机构。

6.如权利要求4或5所述的滴斗上料装置，其特征在于：还包括：

横移模组，用于抓取所述转动模组上的滴斗并转移。

7.如权利要求6所述的滴斗上料装置，其特征在于：所述横移模组包括用于抓取滴斗的横移夹爪、用于驱动所述横移夹爪平移和升降的第二驱动机构。

8.如权利要求5所述的滴斗上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括旋转机构、第一直线驱动机构，所述旋转机构包括旋转轴、翻转连接座，所述旋转轴两端与所述翻转连接座可转动连接，所述翻转连接座与所述第一直线驱动机构连接，所述旋转轴上安装有所述翻转夹爪；所述旋转轴端部连接有旋转驱动组件。

9.如权利要求8所述的滴斗上料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括翻转导柄、翻转导轨，所述翻转导柄的一端与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转导柄的另一端与所述旋转轴的端部连接；所述翻转导轨导向所述翻转导柄，并能使所述翻转导柄以所述旋转轴为中心旋转90°。

10.一种滴斗生产设备，其特征在于：包括如权利要求4-9任一项所述的滴斗上料装置。