[实用新型]一种滴斗输送模组、上料装置及滴斗生产设备

说明书

本申请提供了一种滴斗输送模组、上料装置及滴斗生产设备，其解决了现有的滴斗上料定位不准，造成组装不到位的技术问题；包括送料机构，用于将滴斗有序输送至末端；还包括：抬料机构，设置于送料机构末端，用于将滴斗上抬，并使滴斗前端悬空；挡料机构，设置于抬料机构末端，且末端设有用于阻挡滴斗前移的挡料板。本申请可广泛应用于滴斗自动组装技术领域。

技术领域

本申请涉及一种医用止液滴斗自动组装机，更具体地说，是涉及一种滴斗输送模组、上料装置及滴斗生产设备。

背景技术

为了减轻医护人员的工作负担、防止输液完成后血液回流，具备自动停止输液功能的止液滴斗得到了越来越广泛的应用。

止液滴斗一般由滴斗、上盖和下盖三部分组成，是一次性输液器的重要组成部分。为了保证注射卫生安全，需要保证止液滴斗在生产过程中不受污染。但目前输液器滴斗组件的组装主要还是靠人工完成，为了避免在输液器滴斗组件上附着病菌，造成产品卫生要求不合格，往往生产工人要进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需要消耗巨大的能源和生产空间，生产效率低下。

少部分采用自动组装机，其中，滴斗的上料也采用自动上料装置，通过振动盘自动上料，机械夹爪抓取组装，虽然生产效率得到提高，然而定位不够准确，夹爪抓取位置不同，常有组装不到位的情况，不良率较高，生产质量得不到保障。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种滴斗上料装置，包括送料机构，用于将滴斗有序输送至末端；还包括：

抬料机构，设置于送料机构末端，用于将滴斗上抬，并使滴斗前端悬空；

挡料机构，设置于抬料机构末端，且末端设有用于阻挡滴斗前移的挡料板。

优选地，抬料机构包括压料板、抬料槽和第一升降机构，所压料板设置于抬料槽顶部，抬料槽设置于第一升降机构顶部。

优选地，送料机构靠近末端的顶部设有L型压料板，L型压料板的竖直部分临近抬料机构；抬料槽底部靠近送料机构的一端设有下挡料板。

本实用新型还提供一种滴斗上料装置，包括上述的滴斗输送模组，还包括：

转动模组，临近滴斗输送模组的末端，用于抓取抬料机构上的滴斗并翻转成竖直状态。

优选地，转动模组包括用于抓取滴斗的翻转夹爪、用于驱动翻转夹爪平移并旋转的第一驱动机构。

优选地，还包括：

横移模组，用于抓取转动模组上的滴斗并转移。

优选地，横移模组包括用于抓取滴斗的横移夹爪、用于驱动横移夹爪平移和升降的第二驱动机构。

优选地，第一驱动机构包括旋转机构、第一直线驱动机构，旋转机构包括旋转轴、翻转连接座，旋转轴两端与翻转连接座可转动连接，翻转连接座与第一直线驱动机构连接，旋转轴上安装有翻转夹爪；旋转轴端部连接有旋转驱动组件。

优选地，旋转驱动组件包括翻转导柄、翻转导轨，翻转导柄的一端与翻转导轨滑动连接，翻转导柄的另一端与旋转轴的端部连接；翻转导轨导向翻转导柄，并能使翻转导柄以旋转轴为中心旋转90°。

本实用新型还提供一种滴斗生产设备，包括上述的滴斗上料装置。