[实用新型]内撑机构及夹取装置

权利要求书

1.内撑机构，其特征在于，包括：

内胀套；

内胀爪，包括至少两个爪件，所述爪件可相互靠近或者远离的设置于所述内胀套；

弹性部件，连接所述内胀爪，用于使所述爪件具有相互靠近的趋势；

内胀芯，与所述内胀爪对应设置，且至少部分设置于所述爪件之间，其中，所述内胀芯靠近所述爪件的一侧面形成第一斜面，所述第一斜面沿第一方向并朝向远离所述内胀芯的中心的方向倾斜设置，所述爪件靠近所述内胀芯的一侧面形成与所述第一斜面相滑动配合的第二斜面；

驱动组件，驱动连接所述内胀芯，用于驱动所述内胀芯沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。

2.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、内胀拉板、连接件，所述驱动件驱动连接所述内胀拉板，所述连接件设置于所述内胀拉板靠近所述内胀芯的一侧，并与所述内胀芯相连接。

3.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，所述内胀芯的一端形成卡槽，所述连接件形成有勾状结构，所述连接件通过勾状结构与所述内胀芯的卡槽相卡接。

4.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆上设置有调节螺母。

5.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，还包括安装板，所述内胀套包括至少两个，且所述内胀爪与所述内胀套一一对应设置，所述内胀套设置于所述安装板的下端，所述内胀芯依次穿设所述安装板、所述内胀套。

6.根据权利要求5所述的内撑机构，其特征在于，还包括导向结构、安装座，所述导向结构包括导柱、导套，所述导柱的一端固定设置于所述安装座、另一端固定设置于所述安装板，所述导套可滑动的设置于所述导柱，所述内胀拉板设置于所述导套。

7.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述弹性部件包括橡胶环，所述橡胶环套设于所述内胀爪的外侧。

8.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述爪件用于抵接产品的一侧形成有胶层。

9.夹取装置，其特征在于，包括：上述权利要求1至8中任一项所述的内撑机构。

10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构与所述内撑机构相连接。